单站纯方位无源探测定位的若干技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 1 引论 | 第12-18页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·国内外研究情况 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-16页 |
| ·本文结构 | 第16-17页 |
| ·本文取得的主要成果 | 第17-18页 |
| 2 BO 系统可测性的分析 | 第18-35页 |
| ·系统方程 | 第18-19页 |
| ·单站纯方位无源定位(BO)系统的系统方程 | 第19-23页 |
| ·单站纯方位无源定位(BO)系统的可测性分析 | 第23-31页 |
| ·可测性研究方法一 | 第24-28页 |
| ·可测性研究方法二 | 第28-30页 |
| ·可测性研究方法三 | 第30-31页 |
| ·单站纯方位无源定位系统的可测性的若干直观结论 | 第31-32页 |
| ·结论的推广 | 第32-35页 |
| 3 三维 BO 系统的最优估计 | 第35-51页 |
| ·带有控制输入的扩展卡尔曼滤波方法 | 第36-49页 |
| ·算法 | 第36-39页 |
| ·计算机仿真 | 第39-49页 |
| ·多模型的交互 | 第49-51页 |
| ·单模型的估计方法 | 第50页 |
| ·多模型之间的最优模型估计方法 | 第50页 |
| ·多级噪声自适应法ANL | 第50页 |
| ·多模型交互算法 IMM | 第50-51页 |
| 4 系统的最优机动的求解 | 第51-61页 |
| ·最优机动的判别指标 | 第51-53页 |
| ·tr( P_(k|k)) | 第51-52页 |
| ·det( P_(k|k)) | 第52-53页 |
| ·位置误差GDOP | 第53页 |
| ·复合指标 | 第53页 |
| ·最优机动的求解 | 第53-61页 |
| ·理论分析 | 第53-56页 |
| ·计算机仿真 | 第56-61页 |
| 5 非机动单站纯方位无源定位系统的研究 | 第61-76页 |
| ·问题的分析 | 第61-63页 |
| ·问题的求解 | 第63-68页 |
| ·最小二乘法 | 第63-66页 |
| ·扩展卡尔曼滤波方法 | 第66-68页 |
| ·目标机的部分信息的估计 | 第68-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 附录 1 两种不可测情形的证明 | 第79-81页 |
| 附录 2 案例1 的程序 | 第81-83页 |
| 附录 3 案例2 的程序 | 第83-85页 |
| 附录 4 案例3 的程序 | 第85-87页 |
| 附录 5 案例4 的程序 | 第87-90页 |
| 附录 6 单步最优机动的程序 | 第90-92页 |
| 附录 7 最优机动轨迹的程序 | 第92-94页 |
| 附录 8 案例5 最小二乘法的程序 | 第94-96页 |
| 附录 9 案例5 EKF 的程序 | 第96-97页 |
