| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-38页 |
| ·选题背景和意义 | 第13-16页 |
| ·发展柔性制造技术是适应21世纪的市场需要 | 第13-14页 |
| ·柔性装配是实现柔性制造的一个重要的环节 | 第14页 |
| ·现代生产中的装配形式与柔性装配概念和特点 | 第14-16页 |
| ·柔性装配技术的应用现状 | 第16-18页 |
| ·柔性装配技术在国内研究、应用情况 | 第16-17页 |
| ·柔性装配技术在国外研究、应用情况 | 第17-18页 |
| ·柔性装配技术研究的内容与及其研究现状 | 第18-28页 |
| ·装配工艺规划 | 第19-24页 |
| ·装配序列规划 | 第19-22页 |
| ·装配任务分配规划 | 第22-24页 |
| ·柔性装配系统的结构体系模型的建立 | 第24-26页 |
| ·柔性装配系统任务执行过程模型的建立 | 第26-28页 |
| ·本文研究的主要内容及主要贡献 | 第28-31页 |
| 参考文献 | 第31-38页 |
| 第二章 基于遗传退火算法的装配顺序的规划方法 | 第38-56页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·装配顺序规划方法概述 | 第38-41页 |
| ·装配顺序规划中需要满足的几种约束及其表达 | 第41-45页 |
| ·几何约束 | 第41-44页 |
| ·动态几何约束 | 第41-43页 |
| ·静态几何约束 | 第43-44页 |
| ·零件的物理联结约束 | 第44-45页 |
| ·可行的装配顺序和优化的装配顺序 | 第45页 |
| ·遗传模拟退火算法简介 | 第45-48页 |
| ·遗传算法概述 | 第45-46页 |
| ·模拟退火算法简介 | 第46-47页 |
| ·遗传模拟退火算法 | 第47-48页 |
| ·以遗传模拟退火算法进行零件装配顺序优化 | 第48-51页 |
| ·将装配顺序规划进行染色体编码 | 第48页 |
| ·静态约束条件对种群中的染色体进行修正 | 第48页 |
| ·适应度函数的计算 | 第48-49页 |
| ·基于模拟退火方法的选择与再生 | 第49-50页 |
| ·交叉与变异操作 | 第50-51页 |
| ·仿真验证与讨论 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 第三章 基于FSMAS的FAS的系统结构的研究 | 第56-71页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·加工控制系统结构的研究现状 | 第57-59页 |
| ·FAS控制系统的性能要求和研究现状 | 第59-60页 |
| ·FAS控制系统的性能要求 | 第59-60页 |
| ·FAS控制系统的研究现状 | 第60页 |
| ·Agent与FSMAS | 第60-64页 |
| ·Agent的概念与结构 | 第60-62页 |
| ·多Agent系统简介 | 第62-63页 |
| ·联邦结构多Agent系统 | 第63-64页 |
| ·基于FSMAS的FAS控制系统 | 第64-68页 |
| ·基于FSMAS的FAS控制系统的构成 | 第64-65页 |
| ·基于联邦结构agent的装配系统的中的Agent结构 | 第65-66页 |
| ·基于联邦Agent的柔性装配系统中的任务分配 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 第四章 柔性装配系统的任务分配方法研究 | 第71-93页 |
| ·引言 | 第71-72页 |
| ·基本Petri网和时延Petri网 | 第72-74页 |
| ·基本Petri网原理简介 | 第72-73页 |
| ·时延Petri网原理简介 | 第73-74页 |
| ·装配顺序的基本PN模型的建立方法 | 第74-76页 |
| ·元装配设备配置表的建立方法 | 第76-79页 |
| ·用TTPN对FAS中一种产品装配的建模 | 第79-82页 |
| ·装配任务分配的优化 | 第82-85页 |
| ·编码设计 | 第83页 |
| ·初始种群的产生方法 | 第83页 |
| ·适应度函数 | 第83-84页 |
| ·遗传操作 | 第84-85页 |
| ·优化方法的实验验证 | 第85-91页 |
| ·本章小结 | 第91页 |
| 参考文献 | 第91-93页 |
| 第五章 FAS的设备任务执行过程的建模方法研究 | 第93-119页 |
| ·引言 | 第93-94页 |
| ·FAS的建模的研究状况 | 第94-95页 |
| ·一种APN的结构模型 | 第95-99页 |
| ·基于APN的FAS的设备任务执行模型的建立方法 | 第99-111页 |
| ·设备的APN模型的操作方法模型的构建 | 第99-103页 |
| ·柔性装配系统的设备能力 | 第99-100页 |
| ·柔性装配系统的设备操作方法Petri网模型 | 第100-103页 |
| ·装配任务之间的关系及其在任务执行Petri网中的表达 | 第103-107页 |
| ·APN的任务执行Petri网性质与分析 | 第107-111页 |
| ·建模示例 | 第111-115页 |
| 本章小结 | 第115-116页 |
| 参考论文 | 第116-119页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第119-122页 |
| ·论文主要内容及其创新点 | 第119-121页 |
| ·值得进一步研究的课题 | 第121-122页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的论文及取得的专利 | 第122-123页 |
| 致谢 | 第123页 |