基于机器视觉的万能工具显微镜自动测量技术研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·问题的提出 | 第10页 |
| ·视觉系统概述 | 第10-12页 |
| ·计算机视觉 | 第10-11页 |
| ·机器视觉 | 第11-12页 |
| ·尺寸检测技术研究状况分析 | 第12-15页 |
| ·接触式测量方法 | 第13-14页 |
| ·非接触式测量方法 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的内容 | 第15-16页 |
| 2 系统的总体结构、工作原理及设计 | 第16-27页 |
| ·系统组成 | 第16页 |
| ·光栅位移检测系统结构组成简介 | 第16-19页 |
| ·光栅传感器的组成 | 第16-17页 |
| ·传感器工作原理 | 第17-19页 |
| ·本测量系统的光栅传感器 | 第19页 |
| ·光学系统 | 第19-22页 |
| ·照明系统的选择 | 第20-22页 |
| ·透镜成像系统 | 第22页 |
| ·图像采集系统 | 第22-26页 |
| ·图像传感器件的工作原理及选择 | 第23-24页 |
| ·图像采集卡原理及选择 | 第24-26页 |
| ·运动控制系统 | 第26页 |
| ·主控计算机 | 第26页 |
| ·本章小节 | 第26-27页 |
| 3 运动控制系统的研制 | 第27-40页 |
| ·步进电机的驱动特性分析 | 第27-32页 |
| ·步进电机的特点 | 第27页 |
| ·步进电机的技术指标 | 第27-28页 |
| ·本测量系统中步进电机的选取 | 第28-29页 |
| ·步进电机驱动控制技术 | 第29-30页 |
| ·步进电机斩波恒流驱动原理 | 第30-32页 |
| ·通信接口设计 | 第32-35页 |
| ·串行通信协议 | 第33页 |
| ·串行口介绍 | 第33-34页 |
| ·RS-232 接口介绍 | 第34-35页 |
| ·L297/298 功能分析 | 第35-38页 |
| ·驱动控制器硬件体系结构 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 数字图像处理 | 第40-65页 |
| ·图像的存储及表示 | 第40-42页 |
| ·BMP 文件格式 | 第40-41页 |
| ·数字图像的矩阵表示 | 第41-42页 |
| ·工件图像预处理 | 第42-49页 |
| ·彩色图像的灰度化 | 第42-43页 |
| ·图像的平滑去噪 | 第43-49页 |
| ·边缘检测 | 第49-60页 |
| ·边缘度量——梯度 | 第50-51页 |
| ·几种边缘检测算子的比较 | 第51-54页 |
| ·本系统的边缘提取方法 | 第54-60页 |
| ·轮廓跟踪 | 第60-64页 |
| ·八方向链码 | 第60页 |
| ·八连接轮廓跟踪算法思想 | 第60-61页 |
| ·本系统的轮廓跟踪算法 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 系统软件设计、实验结果及误差分析 | 第65-82页 |
| ·系统软件设计 | 第65-73页 |
| ·软件的设计思想与面向对象编程技术 | 第65-66页 |
| ·系统软件设计原则 | 第66页 |
| ·系统软件功能设计 | 第66-67页 |
| ·串口控制 | 第67-69页 |
| ·数据处理 | 第69-73页 |
| ·实验结果 | 第73-75页 |
| ·误差分析 | 第75-81页 |
| ·误差理论基础 | 第75-76页 |
| ·误差因素分析 | 第76-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 6 总结与展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 附录 | 第87-88页 |
| 独创性声明 | 第88页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第88页 |
