双曲柄输入连杆—齿轮少齿差行星减速机的模糊可靠性优化研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| ·前言 | 第6页 |
| ·少齿差行星齿轮传动的研究现状和发展趋势 | 第6-7页 |
| ·机械系统可靠性研究的现状及发展 | 第7-9页 |
| ·模糊可靠性优化概述 | 第9-11页 |
| ·关于虚拟设计 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容和方法 | 第12-13页 |
| 第二章 新型少齿差减速机的传动特点 | 第13-18页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·设计思想的形成 | 第13-17页 |
| ·新型少齿差减速机的传动特点 | 第17-18页 |
| 第三章 新型少齿差减速机的运动学分析 | 第18-21页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·新型少齿差减速机的传动比的计算 | 第18-21页 |
| 第四章 新型少齿差减速机的动力学分析 | 第21-32页 |
| ·概述 | 第21页 |
| ·一级齿轮传动的受力分析 | 第21-23页 |
| ·二级少齿差传动受力分析 | 第23-27页 |
| ·外齿板惯性力计算 | 第23-24页 |
| ·啮合力的方向 | 第24页 |
| ·啮合力的大小 | 第24-26页 |
| ·支座动反力分析 | 第26-27页 |
| ·新型减速机的动力分析方程 | 第27-29页 |
| ·新型减速机的惯性力平衡分析 | 第29-32页 |
| 第五章 新型少齿差减速机的结构设计 | 第32-48页 |
| ·概述 | 第32页 |
| ·少齿差内啮合参数的确定 | 第32-39页 |
| ·少齿差内啮合的主要限制条件 | 第32-34页 |
| ·少齿差内啮合变位系数的确定方法 | 第34-35页 |
| ·不发生齿廓重叠干涉条件G_s的微分逼进法 | 第35-39页 |
| ·减速机的结构参数的确定 | 第39-41页 |
| ·齿轮强度校核 | 第41-45页 |
| ·第一级传动齿轮强度校核 | 第41-43页 |
| ·第二级少齿差传动齿轮强度校核 | 第43-45页 |
| ·减速机的效率计算 | 第45-48页 |
| ·行星机构的啮合效率η_e | 第46页 |
| ·转臂轴承的效率η_b | 第46-47页 |
| ·液力损失的效率η_M | 第47-48页 |
| 第六章 新型少齿差减速机的虚拟设计与仿真 | 第48-62页 |
| ·概述 | 第48页 |
| ·PRO/ENGINEER简介 | 第48-50页 |
| ·少齿差减速机主要零部件的虚拟建模 | 第50-57页 |
| ·外齿环板的建模 | 第50-51页 |
| ·内齿圈的建模 | 第51-52页 |
| ·偏心传动轴的建模 | 第52-53页 |
| ·平衡环板的建模 | 第53-54页 |
| ·箱体的建模 | 第54-55页 |
| ·其他零部件的建模 | 第55-57页 |
| ·少齿差减速机的虚拟装配 | 第57-59页 |
| ·少齿差减速机的运动仿真 | 第59-62页 |
| 第七章 新型少齿差减速机的模糊可靠性优化设计 | 第62-85页 |
| ·概述 | 第62-63页 |
| ·模糊可靠性优化设计理论 | 第63-72页 |
| ·模糊可靠性优化的目标函数、约束条件和设计变量 | 第63-65页 |
| ·对称模糊优化设计的数学模型 | 第65-68页 |
| ·非对称模糊优化设计的数学模型 | 第68-69页 |
| ·非对称模糊优化模型的隶属函数 | 第69-70页 |
| ·非对称模糊优化模型的水平截集法 | 第70-72页 |
| ·新型减速机环板外齿轮模糊可靠性优化设计 | 第72-85页 |
| ·优化模型的建立 | 第72-76页 |
| ·模糊约束的隶属函数 | 第76-77页 |
| ·可靠性模糊优化模型的转化 | 第77-82页 |
| ·求解过程、优化结果及结论 | 第82-85页 |
| 第八章 结论与展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 附录 | 第89-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第95-96页 |
| 学位论文原创性声明 | 第96页 |
| 学位论文使用授权声明 | 第96页 |
