| 1 绪论 | 第1-18页 |
| ·纯滞后的产生 | 第12-13页 |
| ·纯滞后对系统的动态性能影响 | 第13-15页 |
| ·国内外大时滞系统控制方法研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文各章的主要工作 | 第17-18页 |
| 2 时滞系统的常规设计方法及性能改进 | 第18-38页 |
| ·微分先行控制策略 | 第18-21页 |
| ·微分对系统的动态性能的影响 | 第18-19页 |
| ·微分先行控制方案 | 第19-20页 |
| ·仿真研究 | 第20-21页 |
| ·Smith预估控制 | 第21-28页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·Smith预估补偿器的构成 | 第21-24页 |
| ·对不确定时滞过程的模型设计 | 第24-26页 |
| ·系统的仿真研究及分析 | 第26-28页 |
| ·时滞系统的内模控制 | 第28-38页 |
| ·内模控制 | 第28-29页 |
| ·内模控制的主要性质 | 第29-30页 |
| ·内模控制器的实现 | 第30-31页 |
| ·内模控制器的设计 | 第31-32页 |
| ·内模控制器的性能分析 | 第32-34页 |
| ·基于内模控制的PID控制方法 | 第34-36页 |
| ·内模控制系统的仿真研究 | 第36-38页 |
| 3 模糊自适应整定PID控制 | 第38-52页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·模糊控制算法的理论基础 | 第38-41页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第38-40页 |
| ·模糊控制的特点 | 第40-41页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第41-46页 |
| ·输入与输出变量的确定 | 第41-42页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第42-43页 |
| ·确立变量的赋值表和模糊控制表 | 第43-45页 |
| ·采样时间的选择 | 第45-46页 |
| ·时滞系统的模糊自适应PID控制 | 第46-52页 |
| ·模糊自适应PID的结构 | 第46-47页 |
| ·模糊自适应PID的实现 | 第47-49页 |
| ·系统仿真研究 | 第49-52页 |
| 4 锅炉给水加药的时滞系统控制 | 第52-63页 |
| ·前言 | 第52页 |
| ·集中控制与分散控制的比较 | 第52-54页 |
| ·加药过程工艺描述及其对控制系统的要求 | 第54-56页 |
| ·锅炉给水加药控制的意义 | 第54-55页 |
| ·加药控制过程的工艺描述 | 第55-56页 |
| ·控制系统技术指标要求 | 第56页 |
| ·锅炉给水加药系统的控制 | 第56-59页 |
| ·基于分散控制的加氨控制原理 | 第56-59页 |
| ·加氨控制系统的仿真研究 | 第59页 |
| ·自动加药系统的软硬件部分 | 第59-63页 |
| ·加药系统的组态监控 | 第60-61页 |
| ·可编程控制器单元 | 第61页 |
| ·检测仪表的选用 | 第61-63页 |
| 5 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间所发表的学术论文及项目开发 | 第69页 |