AUV系统建模与性能分析的Petri网方法研究

第1章 绪论	第1-13页
·引言	第9页
·AUV结构和功能建模的研究背景和相关工作	第9-11页
·论文的主要贡献	第11页
·论文的组织和内容安排	第11-13页
第2章 AUV系统Petri网原理	第13-26页
·P／T网的定义及性质	第13-16页
·面向AUV系统的面向对象着色Petri网	第16-21页
·面向对象Petri网	第16-17页
·着色Petri网	第17-19页
·面向对象着色Petri网	第19-21页
·Petri网的图形表示	第21-22页
·Petri网分析方法	第22-25页
·Petri网的图分析技术	第22-24页
·Petri网的代数分析法	第24-25页
·本章小结	第25-26页
第3章 AUV系统结构模型	第26-40页
·AUV系统层次结构	第26-29页
·系统层次划分方法	第26-27页
·三层结构模型方案	第27-29页
·基于P／T网的AUV系统结构模型	第29-33页
·AUV系统各层次的建模流程	第29-32页
·AUV系统三层结构P／T网模型	第32-33页
·AUV系统结构模型性质分析	第33-39页
·基于可达树的AUV模型性质分析	第33-35页
·利用关联矩阵分析AUV系统P／T网模型	第35-39页
·本章小结	第39-40页
第4章 AUV系统功能模型	第40-48页
·AUV系统任务执行过程	第40-41页
·基于OOCPN的AUV系统功能模型建立	第41-47页
·AUV系统运动情况分析	第41-43页
·AUV系统层模型	第43-45页
·动力子系统模型	第45页
·能量供应变迁细化模型	第45-47页
·本章小结	第47-48页
第5章 OOCPN模型仿真	第48-59页
·CPN Tools建模介绍	第48-50页
·AUV系统可视化模型建立	第50-55页
·探测识别仿真模型	第50-53页
·动力系统能量供应模型仿真	第53-55页
·基于可达树的能量供应模型分析	第55-58页
·本章小结	第58-59页
结论	第59-60页
参考文献	第60-65页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第65-66页
致谢	第66页