| 摘 要 | 第1-5页 |
| ABSTACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·选题背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展状况 | 第9-10页 |
| ·论文的工作内容 | 第10-12页 |
| 第2章 通讯方式网络化的分析与实现 | 第12-29页 |
| ·综合导航系统 | 第12-14页 |
| ·导航系统概述 | 第12页 |
| ·综合导航显控台 | 第12-14页 |
| ·网络的选取 | 第14-21页 |
| ·传统通讯方式 | 第14-15页 |
| ·CAN总线的关键技术 | 第15-21页 |
| ·通讯网络方案的确定 | 第21页 |
| ·导航系统网络化的实现 | 第21-28页 |
| ·导航系统网络的系统结构组成 | 第22-23页 |
| ·导航系统CAN网络的系统工作原理 | 第23-24页 |
| ·导航系统CAN网络的可靠性设计 | 第24页 |
| ·导航系统CAN网络的分析 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于PC104总线接口的CAN通讯卡的设计 | 第29-48页 |
| ·CAN节点的设计 | 第29-36页 |
| ·CAN总线的节点组成 | 第29页 |
| ·CAN总线收发器PCA82C250 | 第29-31页 |
| ·独立的控制芯片SJA1000及其使用 | 第31-35页 |
| ·CAN总线接口电路设计 | 第35-36页 |
| ·总线接口技术 | 第36-44页 |
| ·ISA总线 | 第36-37页 |
| ·CAN控制器接口兼容设计 | 第37-44页 |
| ·CPLD硬件逻辑设计的实现 | 第44-46页 |
| ·CPLD系列器件的边界扫描 | 第44-45页 |
| ·下载电缆设计 | 第45页 |
| ·Foundation设计流程 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 基于PC104总线接口的以太网卡的设计 | 第48-57页 |
| ·以太网控制器(RTL8019AS) | 第48-54页 |
| ·RTL8019AS的内部结构 | 第48-50页 |
| ·RTL8019AS的内部RAM | 第50-51页 |
| ·RTL8019AS的I／O分配地址及寄存器 | 第51-53页 |
| ·RTL8019AS的主要引脚功能概述 | 第53-54页 |
| ·以太网接口电路的工作方式 | 第54页 |
| ·以太网接口电路设计 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 Vxworks嵌入式操作系统下的软件设计 | 第57-74页 |
| ·Vxworks嵌入式操作系统 | 第57-59页 |
| ·嵌入式系统 | 第57页 |
| ·实时操作系统(RTOS) | 第57-58页 |
| ·嵌入式实时操作系统VxWorks | 第58页 |
| ·TornadoⅡ嵌入式开发环境 | 第58-59页 |
| ·Vxworks环境下CAN通讯卡驱动程序的设计 | 第59-66页 |
| ·CPU对SJA1000的访问 | 第59-61页 |
| ·CAN通讯卡初始化 | 第61-63页 |
| ·CAN报文发送和接收函数 | 第63-65页 |
| ·CAN通讯卡参与的系统测试 | 第65-66页 |
| ·Vxworks环境下以太网卡驱动程序的设计 | 第66-73页 |
| ·以太网卡的复位 | 第66页 |
| ·以太网卡的初始化 | 第66-68页 |
| ·以太网卡的数据发送和接收 | 第68-73页 |
| ·以太网卡的测试 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |