| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-55页 |
| 引言 | 第55-70页 |
| 第1章 广义系统多传感器信息融合降阶时变Kalman估值器(一) | 第70-180页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·广义系统子系统时变Kalman估值器 | 第71-86页 |
| ·降阶子系统状态估值器 | 第72-79页 |
| ·估值误差方差阵和协方差阵计算 | 第79-86页 |
| ·加权融合降阶时变Kalman估值器 | 第86-96页 |
| ·按原始状态加权融合降阶时变Kalman估值器 | 第87-88页 |
| ·按变换后状态加权融合降阶时变Kalman估值器 | 第88-90页 |
| ·按子系统状态加权融合降阶时变Kalman估值器 | 第90-96页 |
| ·仿真例子 | 第96-178页 |
| ·仿真例子1 | 第96-156页 |
| ·仿真例子2 | 第156-167页 |
| ·仿真例子3 | 第167-178页 |
| ·本章小结 | 第178-180页 |
| 第2章 广义系统多传感器信息融合降阶稳态Kalman估值器(一) | 第180-264页 |
| ·引言 | 第180页 |
| ·广义系统子系统稳态Kalman估值器 | 第180-193页 |
| ·降阶稳态子系统状态估值器 | 第182-186页 |
| ·稳态估值误差方差阵和协方差阵计算 | 第186-193页 |
| ·加权融合降阶稳态Kalman估值器 | 第193-202页 |
| ·按原始状态加权融合降阶稳态Kalman估值器 | 第193-195页 |
| ·按变换后状态加权融合降阶稳态Kalman估值器 | 第195-197页 |
| ·按子系统状态加权融合降阶稳态Kalman估值器 | 第197-202页 |
| ·仿真例子 | 第202-263页 |
| ·仿真例子1 | 第202-222页 |
| ·仿真例子2 | 第222-244页 |
| ·仿真例子3 | 第244-263页 |
| ·本章小结 | 第263-264页 |
| 第3章 广义系统多传感器信息融合降阶时变Kalman估值器(二) | 第264-306页 |
| ·引言 | 第264-265页 |
| ·广义系统子系统时变Kalman估值器 | 第265-271页 |
| ·降阶子系统状态估值器 | 第265-268页 |
| ·估值误差方差阵和协方差阵计算 | 第268-271页 |
| ·加权融合降阶时变Kalman估值器 | 第271-272页 |
| ·按原始状态加权融合降阶时变Kalman估值器 | 第271页 |
| ·按变换后状态加权融合降阶时变Kalman估值器 | 第271-272页 |
| ·按子系统状态加权融合降阶时变Kalman估值器 | 第272页 |
| ·仿真例子 | 第272-305页 |
| ·仿真例子1 | 第272-283页 |
| ·仿真例子2 | 第283-294页 |
| ·仿真例子3 | 第294-305页 |
| ·本章小结 | 第305-306页 |
| 第4章 广义系统多传感器信息融合降阶稳态Kalman估值器(二) | 第306-355页 |
| ·引言 | 第306页 |
| ·广义系统子系统稳态Kalman估值器 | 第306-313页 |
| ·降阶稳态子系统状态估值器 | 第308-310页 |
| ·稳态估值误差方差阵和协方差阵计算 | 第310-313页 |
| ·加权融合降阶稳态Kalman估值器 | 第313页 |
| ·按原始状态加权融合降阶稳态Kalman估值器 | 第313页 |
| ·按变换后状态加权融合降阶稳态Kalman估值器 | 第313页 |
| ·按子系统状态加权融合降阶稳态Kalman估值器 | 第313页 |
| ·仿真例子 | 第313-354页 |
| ·仿真例子1 | 第313-333页 |
| ·仿真例子2 | 第333-354页 |
| ·本章小结 | 第354-355页 |
| 结束语 | 第355-356页 |
| 致谢 | 第356-357页 |
| 参考文献 | 第357-361页 |
| 独创性声明 | 第361页 |
