| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·问题的提出 | 第7页 |
| ·国内外的现状 | 第7-8页 |
| ·论文的目的和意义 | 第8页 |
| ·论文的主要工作 | 第8-10页 |
| 第二章 车载卫星天线伺服控制系统的硬件设计 | 第10-39页 |
| ·车载卫星天线伺服机构设计 | 第10-12页 |
| ·车载卫星天线机构的一般情况 | 第10-11页 |
| ·车载卫星天线伺服机构装置的确定 | 第11-12页 |
| ·伺服控制系统的硬件设计 | 第12-29页 |
| ·单片机的选型设计 | 第12-20页 |
| ·单片机伺服控制系统功能设计 | 第20-29页 |
| ·I~2C功能软件包 | 第29-31页 |
| ·RS485总线扩展系统的设计 | 第31-36页 |
| ·RS-232、RS-422与RS-485的由来: | 第31-32页 |
| ·RS.485串行接口标准: | 第32-33页 |
| ·RS-485电气规定: | 第33-34页 |
| ·RS-485的接地问题: | 第34-35页 |
| ·RS-485的瞬态保护: | 第35-36页 |
| ·电子罗盘在本系统中的应用: | 第36-39页 |
| 第三章 车载卫星天线伺服控制系统的软件设计 | 第39-48页 |
| ·车载卫星天线伺服控制系统的软件功能设计程序 | 第39-41页 |
| ·计数器中断程序 | 第41-44页 |
| ·T_0计数器中断程序 | 第41-42页 |
| ·T_1计数器中断程序 | 第42-44页 |
| ·俯仰角度和方位角度值转换成显示的程序 | 第44-48页 |
| 第四章 步进电机驱动性能分析 | 第48-55页 |
| ·步进电机的原理分析 | 第48-49页 |
| ·步进电动机的基本数学模型 | 第49-52页 |
| ·电压方程 | 第49-50页 |
| ·磁链关系式 | 第50-52页 |
| ·步进电机伺服运动控制 | 第52-55页 |
| 第五章 硬件系统的抗干扰设计 | 第55-61页 |
| ·概述 | 第55页 |
| ·干扰的来源、分类及传递方式 | 第55-57页 |
| ·干扰的产生 | 第55-56页 |
| ·干扰源的分类 | 第56页 |
| ·干扰的传播 | 第56-57页 |
| ·抑制干扰的基本方法 | 第57页 |
| ·常采用的抗干扰手段 | 第57-61页 |
| ·硬件抗干扰 | 第57-58页 |
| ·软件抗干扰 | 第58-61页 |
| 第六章 本文总结与展望 | 第61-62页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录1 车载卫星天线实物图 | 第66-67页 |
| 作者在研究生期间发表的论文 | 第67页 |
| 作者在研究生期间研究项目 | 第67页 |