多关节坐标测量机的软件研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
1 绪论	第8-19页
·逆向工程概述	第8-10页
·多关节坐标测量机国内外研究现状	第10-13页
·计算机软件技术的发展状况	第13-17页
·课题的来源与意义	第17-18页
·本文的主要研究内容	第18页
·本章小结	第18-19页
2 多关节坐标测量机的软件体系结构	第19-28页
·引言	第19页
·演进式的柔性软件开发过程	第19-21页
·POWERACMM 软件的体系结构	第21-25页
·用户界面设计	第25-27页
·本章小结	第27-28页
3 六自由度关节臂的数学模型和参数标定算法	第28-41页
·引言	第28页
·测量运动方程的建立	第28-36页
·测量运动方程图解仿真试验	第36-38页
·关节臂的参数标定方法	第38-40页
·本章小结	第40-41页
4 图像处理算法研究	第41-69页
·引言	第41-42页
·图像滤波	第42-44页
·阈值分割	第44-47页
·圆孔边缘及圆心提取	第47-52页
·光条中心提取	第52-67页
·本章小结	第67-69页
5 总结与展望	第69-71页
·全文总结	第69-70页
·发展展望和建议	第70-71页
致 谢	第71-72页
参考文献	第72-76页
附录1 攻读硕士学位期间发表论文目录	第76页