空间目标轨迹跟踪预见控制系统及其实验研究
| 第1章 绪论 | 第1-12页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第7-8页 |
| ·最优预见跟踪控制的研究现状 | 第8-11页 |
| ·最优预见控制的研究现状 | 第8-10页 |
| ·轨迹跟踪控制研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究工作 | 第11-12页 |
| 第2章 最优预见跟踪控制基础 | 第12-27页 |
| ·最优伺服系统理论基础 | 第12-18页 |
| ·数学模型及意义 | 第12-15页 |
| ·数字最优伺服系统 | 第15页 |
| ·最优伺服控制系统结构 | 第15-18页 |
| ·最优预见伺服系统 | 第18-22页 |
| ·最优预见伺服系统基础 | 第18-19页 |
| ·依据偏微分最优化法的算法 | 第19-22页 |
| ·目标值预见的情形 | 第20-21页 |
| ·干扰预见的情形 | 第21-22页 |
| ·最优预见伺服系统参数镇定 | 第22-27页 |
| ·预见步数的确定 | 第22-25页 |
| ·预见步数与性能指标的函数关系 | 第22-23页 |
| ·预见步数的确定 | 第23-25页 |
| ·输入权重的确定 | 第25-27页 |
| 第3章 最优预见跟踪控制实验系统的设计 | 第27-46页 |
| ·最优预见跟踪控制实验系统的设计 | 第27-34页 |
| ·多轴联动控制器性能分析 | 第28-29页 |
| ·伺服电机性能分析 | 第29-30页 |
| ·精确定位平台性能分析 | 第30-31页 |
| ·实验系统的初始化 | 第31-34页 |
| ·实验系统模型建立 | 第34-37页 |
| ·系统受力分析 | 第34-35页 |
| ·实验方法确定数学模型 | 第35-37页 |
| ·实验系统仿真 | 第37-46页 |
| ·实验数学模型及其离散化 | 第37-38页 |
| ·仿真及其相关参数 | 第38-40页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第40-46页 |
| 第4章 最优预见跟踪控制实验及其分析 | 第46-66页 |
| ·实验目的及初步设计 | 第46-47页 |
| ·实验目的 | 第46页 |
| ·实验初步规划 | 第46-47页 |
| ·实验设计 | 第47-52页 |
| ·数据采集 | 第47-49页 |
| ·控制模式选择 | 第49-52页 |
| ·运动模式选择 | 第49-50页 |
| ·触发模式选择 | 第50-51页 |
| ·精确定时 | 第51-52页 |
| ·实验前期数据处理 | 第52-58页 |
| ·仿真数据及其拟合与转换 | 第52-56页 |
| ·实验编程所需数据转换处理 | 第56-58页 |
| ·实验及其数据采集 | 第58-62页 |
| ·实验数据分析 | 第62-66页 |
| 第5章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 研究生阶段发表的论文 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73-74页 |
