| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·前言 | 第11-12页 |
| ·国内外蔬菜移栽机的发展概述 | 第12-15页 |
| ·国外蔬菜移栽机械的发展概述 | 第12-13页 |
| ·国内蔬菜移栽机的研究情况 | 第13-15页 |
| ·国内自动移栽机存在的主要问题和发展方向 | 第15-16页 |
| ·国内自动移栽机发展存在的主要问题 | 第15页 |
| ·国内蔬菜移栽机的发展方向 | 第15-16页 |
| ·自动蔬菜移栽机的研究意义 | 第16页 |
| ·本文的研究目标 | 第16页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构运动学分析 | 第18-27页 |
| ·椭圆齿轮传动的运动分析 | 第18-20页 |
| ·椭圆齿轮的啮合特性和优点 | 第18-19页 |
| ·椭圆齿轮的角位移、角速度和传动比分析 | 第19-20页 |
| ·不完全圆柱齿轮传动模型分析 | 第20-21页 |
| ·椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构的机构组成与工作原理 | 第21-22页 |
| ·椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构的特点 | 第22-23页 |
| ·椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构运动学模型的建立 | 第23-26页 |
| ·运动学分析符号的说明 | 第23页 |
| ·椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构位移分析 | 第23-24页 |
| ·椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构速度分析 | 第24-25页 |
| ·椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构加速度分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 蔬菜钵苗自动移栽机构辅助分析优化软件的开发与实现 | 第27-35页 |
| ·优化软件概述 | 第27-30页 |
| ·软件开发的背景及意义 | 第27页 |
| ·蔬菜钵苗自动移栽机构软件的应用环境 | 第27页 |
| ·移栽机构人机一体优化系统的构建 | 第27-28页 |
| ·软件的人机交互界面及功能 | 第28-30页 |
| ·软件主要功能介绍 | 第30-34页 |
| ·椭圆齿轮参数计算模块 | 第30页 |
| ·椭圆齿轮齿廓计算和生成模块 | 第30-32页 |
| ·移栽机构初始安装位置分析模块 | 第32页 |
| ·移栽机构辅助分析软件功能选项模块 | 第32-33页 |
| ·移栽机构取苗爪尖点运动特性分析模块 | 第33-34页 |
| ·辅助功能模块 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构的参数优化 | 第35-42页 |
| ·移栽农艺对蔬菜钵苗自动移栽机构的运动学目标 | 第35-36页 |
| ·人机交互优化方法的应用 | 第36-37页 |
| ·人机交互优化的方法简介 | 第36页 |
| ·人机交互的优化方法在蔬菜钵苗自动移栽机构上的应用 | 第36-37页 |
| ·参数变化对蔬菜钵苗自动移栽机构运动特性的影响 | 第37-41页 |
| ·参数对取苗爪尖点运动轨迹的影响 | 第37-40页 |
| ·移栽机构参数优化步骤 | 第40页 |
| ·移栽机构参数优化的结果 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构的结构设计 | 第42-52页 |
| ·椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构的整体结构设计 | 第42-45页 |
| ·间歇传动机构的设计与加工 | 第45-46页 |
| ·间歇传动机构的设计 | 第45-46页 |
| ·间歇传动机构的加工 | 第46页 |
| ·非匀速传动机构的设计与加工 | 第46页 |
| ·移栽臂的设计时所需考虑的几个问题 | 第46-48页 |
| ·如何保证取苗爪从钵苗盘中顺利取出钵苗 | 第47-48页 |
| ·如何保证取苗爪顺利将钵苗推出 | 第48页 |
| ·凸轮、拨叉的设计及凸轮安装位置的确定 | 第48-51页 |
| ·凸轮的设计 | 第48-49页 |
| ·拨叉的设计 | 第49-50页 |
| ·取苗爪的设计 | 第50页 |
| ·凸轮安装位置的确定 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 蔬菜钵苗自动移栽机构三维建模及虚拟移栽机构仿真 | 第52-62页 |
| ·系统环境介绍 | 第52页 |
| ·实体建模软件的选择 | 第52页 |
| ·仿真软件的选择 | 第52页 |
| ·软件间的数据转换 | 第52-53页 |
| ·椭圆齿轮的实体建模 | 第53页 |
| ·蔬菜钵苗自动移栽机构三维实体建模的实现 | 第53-54页 |
| ·虚拟装配的实现 | 第54-55页 |
| ·蔬菜钵苗自动移栽机构总装配体的干涉检查 | 第55-56页 |
| ·ADAMS 虚拟样机动态仿真的实现 | 第56-59页 |
| ·虚拟样机三维模型的导入 | 第56页 |
| ·施加约束与载荷 | 第56-59页 |
| ·部件仿真分析与结果 | 第59-61页 |
| ·苗针尖点运动轨迹分析 | 第59-60页 |
| ·取苗爪尖点的位移分析 | 第60-61页 |
| ·苗针尖点速度分析 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 蔬菜钵苗自动移栽机构的试验分析 | 第62-69页 |
| ·部件的加工 | 第62页 |
| ·移栽机构的装配及试验台的搭建 | 第62-63页 |
| ·运动学参数的高速摄像验证 | 第63-68页 |
| ·试验设备与试验方法 | 第63-65页 |
| ·蔬菜钵苗自动移栽机构轨迹的测试分析 | 第65-67页 |
| ·蔬菜钵苗自动移栽机构取苗试验分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第八章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·进一步工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75页 |
