| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·目前国内外插秧机研究现状 | 第12-15页 |
| ·高速水稻插秧机分插机构 | 第12-14页 |
| ·步行式水稻插秧机分插机构 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的主要内容和技术路线 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 水稻插秧机分插机构运动轨迹分析 | 第17-22页 |
| ·乘坐式插秧机和步行式插秧机 | 第17-18页 |
| ·相对运动轨迹和绝对运动轨迹分析 | 第18-20页 |
| ·偏心—非圆齿轮和椭圆齿轮传动特性分析 | 第20-21页 |
| ·偏心—非圆齿轮传动特性 | 第20页 |
| ·椭圆齿轮传动特性 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 变形椭圆齿轮的传动特性分析和齿廓设计 | 第22-36页 |
| ·非圆齿轮介绍 | 第22-23页 |
| ·变形椭圆节曲线 | 第23-26页 |
| ·变形椭圆 | 第23-24页 |
| ·变形系数和偏心率对传动比特性的影响 | 第24-25页 |
| ·变形椭圆节曲线不出现凹形的条件 | 第25-26页 |
| ·变形椭圆齿轮齿廓的设计 | 第26-32页 |
| ·变形椭圆齿轮齿廓形成原理 | 第27页 |
| ·变形椭圆齿轮齿廓的数学模型 | 第27-31页 |
| ·变形椭圆齿轮压力角和根切校验 | 第31-32页 |
| ·变形椭圆齿轮齿廓设计软件的开发 | 第32-34页 |
| ·变形椭圆齿轮的加工 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 变形椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构运动学分析 | 第36-47页 |
| ·变形椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构工作原理 | 第36页 |
| ·变形椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构理论分析 | 第36-41页 |
| ·变形椭圆齿轮传动角位移分析 | 第36-38页 |
| ·分插机构传动角位移分析 | 第38-41页 |
| ·变形椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构的运动学模型 | 第41-46页 |
| ·位移方程的建立 | 第42-43页 |
| ·速度方程的建立 | 第43-45页 |
| ·加速度方程的建立 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 变形椭圆齿轮后插旋转式分插机构辅助设计软件开发与参数优化 | 第47-58页 |
| ·变形椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构辅助设计软件的开发 | 第47-51页 |
| ·软件开发背景与应用环境 | 第47页 |
| ·软件系统总体结构 | 第47-48页 |
| ·软件功能介绍 | 第48-51页 |
| ·变形椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构的参数优化 | 第51-57页 |
| ·各参数变化对分插机构运动轨迹的影响 | 第51-55页 |
| ·参数优化 | 第55-56页 |
| ·优化结果 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 变形椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构的三维建模与运动仿真 | 第58-70页 |
| ·变形椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构的结构设计 | 第58-62页 |
| ·推秧装置的设计 | 第58-59页 |
| ·栽植臂壳体的设计 | 第59页 |
| ·凸轮安装位置的确定 | 第59-60页 |
| ·变形椭圆齿轮和圆齿轮的设计 | 第60页 |
| ·应该考虑的其他设计问题 | 第60-62页 |
| ·变形椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构的三维建模 | 第62-64页 |
| ·虚拟装配 | 第62-64页 |
| ·装配体的干涉检查 | 第64页 |
| ·虚拟样机的开发 | 第64-68页 |
| ·分插机构三维模型的转换 | 第64-65页 |
| ·虚拟样机的校核 | 第65页 |
| ·施加约束 | 第65-67页 |
| ·施加驱动及载荷 | 第67页 |
| ·运动仿真 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| ·论文的主要创新点 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间获得的研究成果 | 第76页 |
