| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景与课题来源 | 第8页 |
| ·非开挖工程机械发展现状 | 第8-12页 |
| ·顶管和小口径顶管施工设备 | 第8-9页 |
| ·水平定向和导向钻进设备 | 第9-12页 |
| ·本文所用到的技术概 | 第12-13页 |
| ·有限元分析技术 | 第12页 |
| ·非线性技术 | 第12页 |
| ·优化设计技术 | 第12-13页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第13-15页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| ·各章节的内容安排 | 第14-15页 |
| 第二章 HDD 坐椅设计 | 第15-23页 |
| ·椅一般人类工效学要求（GB／T 14774—93） | 第15-18页 |
| ·根据国家标准设计工作坐椅 | 第18-19页 |
| ·HDD 坐椅设计 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 传动系统的接触分析 | 第23-43页 |
| ·DL360 的传动系统 | 第23-25页 |
| ·比较 DL280 与新型 DL360 在传动系统方面的区别 | 第23-24页 |
| ·动力头回转装置的计算和选择 | 第24页 |
| ·动力头行走机构计算和选择 | 第24-25页 |
| ·建立齿轮动力箱总体装配图 | 第25页 |
| ·接触分析 | 第25-42页 |
| ·一般的接触分类 | 第25-26页 |
| ·ANSYS 接触能力 | 第26-27页 |
| ·执行接触分析 | 第27-42页 |
| ·利用赫兹公式计算钢制齿轮齿面应力 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 箱体动力学分析 | 第43-51页 |
| ·有限元技术 | 第43-46页 |
| ·谐响应的分析基础——模态分析 | 第46-47页 |
| ·振动特性计算 | 第47-48页 |
| ·DL360 箱体的谐响应分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 大梁的优化设计 | 第51-63页 |
| ·什么是优化设计 | 第51页 |
| ·基本概念 | 第51-52页 |
| ·优化设计的步骤 | 第52-59页 |
| ·大梁的优化程序及优化序列 | 第59-62页 |
| ·大梁的优化程序及优化序列大梁优化前后的尺寸和最大应力对照表 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-64页 |
| ·论文总结 | 第63页 |
| ·进一步工作 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65页 |
