车载DVD伺服系统控制软件的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·本论文的研究意义与背景 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·本论文的研究内容 | 第10-12页 |
| ·主要研究内容 | 第10页 |
| ·设计方案 | 第10-11页 |
| ·关于伺服控制算法 | 第11页 |
| ·预期效果 | 第11-12页 |
| 第二章 车载DVD系统概述 | 第12-19页 |
| ·DVD发展历史 | 第12-13页 |
| ·DVD碟片结构和工作原理 | 第13-17页 |
| ·车载DVD机系统 | 第17-19页 |
| ·车载DVD系统的组成 | 第17页 |
| ·车载DVD伺服系统 | 第17-19页 |
| 第三章 车载DVD伺服系统设计 | 第19-37页 |
| ·DVD伺服系统结构 | 第19-20页 |
| ·DVD伺服系统工作结构 | 第19页 |
| ·DVD激光头工作原理 | 第19-20页 |
| ·伺服系统的要求与构成 | 第20页 |
| ·伺服芯片M5705介绍 | 第20-26页 |
| ·RF信号放大/校正电路 | 第21-22页 |
| ·数字信号处理电路 | 第22-23页 |
| ·目标搜寻和数据传输模块 | 第23-24页 |
| ·DRAM接口模块 | 第24页 |
| ·ATAPI寄存器和中断 | 第24-25页 |
| ·拷贝保护 | 第25页 |
| ·MPEG接口 | 第25-26页 |
| ·伺服控制环路 | 第26-28页 |
| ·聚焦伺服 | 第26-28页 |
| ·跟踪和进给伺服 | 第28页 |
| ·主轴伺服 | 第28页 |
| ·DVD聚焦伺服系统模型建立 | 第28-31页 |
| ·音圈电机及其模型 | 第29-30页 |
| ·光头拾取器聚焦误差信号特性 | 第30页 |
| ·通过实验测定模型参数 | 第30-31页 |
| ·DVD聚焦伺服系统仿真 | 第31-37页 |
| ·模拟PID调节器的数字化 | 第31-35页 |
| ·模型仿真 | 第35-37页 |
| 第四章 自适应模糊单神经元算法 | 第37-45页 |
| ·模糊算法 | 第37-39页 |
| ·模糊控制简介 | 第37-38页 |
| ·模糊控制原理 | 第38-39页 |
| ·神经网络控制技术 | 第39-42页 |
| ·神经网络控制技术概述 | 第39-40页 |
| ·控制用神经元模型 | 第40-42页 |
| ·单神经元控制 | 第42页 |
| ·自适应模糊单神经元控制 | 第42-44页 |
| ·算法仿真结果 | 第44-45页 |
| 第五章 嵌入式车载DVD伺服系统软件设计 | 第45-70页 |
| ·嵌入式系统及其软件开发思想 | 第45-50页 |
| ·嵌入式系统 | 第45-48页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第45-47页 |
| ·嵌入式系统的现状和发展趋势 | 第47-48页 |
| ·嵌入式系统软件及开发思想 | 第48-50页 |
| ·嵌入式系统软件 | 第48-49页 |
| ·嵌入式软件开发思想侧 | 第49-50页 |
| ·基于微控制器的车载DVD伺服系统软件的设计 | 第50-57页 |
| ·系统软件设计的目的和功能 | 第51页 |
| ·系统软件的设计 | 第51-57页 |
| ·应用软件的设计 | 第57-67页 |
| ·系统管理任务的设计 | 第57-60页 |
| ·数据处理任务设计 | 第60-61页 |
| ·伺服处理任务设计 | 第61-67页 |
| ·任务切换的处理 | 第67页 |
| ·车载DVD伺服系统软件设计调试体会 | 第67-70页 |
| ·调试环境和调试方法 | 第67-68页 |
| ·调试过程中遇到问题的解决方法 | 第68-70页 |
| 结束语 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74页 |
