高超声速飞行器的模型不确定性分析及鲁棒控制研究
| 第一章 绪论 | 第1-22页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第14-18页 |
| ·研究背景 | 第14-15页 |
| ·研究意义 | 第15-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-20页 |
| ·国内现状 | 第18-19页 |
| ·国外情况 | 第19-20页 |
| ·本论文研究的内容 | 第20-22页 |
| 第二章 飞行器动力学模型的建立 | 第22-39页 |
| ·模型介绍 | 第22页 |
| ·一般的高超声速飞行器外形 | 第22-23页 |
| ·力及力矩分析 | 第23页 |
| ·空气动力学分析 | 第23-25页 |
| ·发动机分析 | 第25-32页 |
| ·外部喷嘴分析 | 第32-34页 |
| ·飞行器动力学 | 第34-39页 |
| 第三章 不确定性的确定及其建模 | 第39-44页 |
| ·不确定性的介绍 | 第39-40页 |
| ·不确定性的建模 | 第40-44页 |
| ·对迎角－俯仰力矩不确定性建模 | 第40页 |
| ·弹性变形不确定性建模 | 第40-42页 |
| ·控制效率的不确定性建模 | 第42-44页 |
| 第四章 性能指标以及控制系统框架 | 第44-54页 |
| ·控制系统设计基本要求 | 第44-47页 |
| ·飞行器模型的颤振分析及相关控制 | 第47-51页 |
| ·颤振分析 | 第47-50页 |
| ·飞机颤振的主动抑制 | 第50-51页 |
| ·性能指标的说明 | 第51-52页 |
| ·控制系统框架图 | 第52-54页 |
| 第五章 控制器的设计 | 第54-68页 |
| ·H_∞设计 | 第54-56页 |
| ·设计问题说明 | 第54页 |
| ·H_∞的LMI（线性矩阵不等式）解法 | 第54-56页 |
| ·μ控制器设计的原理 | 第56-64页 |
| ·μ问题介绍 | 第56-57页 |
| ·μ的定义及意义 | 第57-59页 |
| ·μ的性质 | 第59-61页 |
| ·鲁棒H_∞性能的充分必要条件 | 第61-62页 |
| ·D-K 递推设计法 | 第62-64页 |
| ·混合μ分解 | 第64-68页 |
| ·背景介绍 | 第64页 |
| ·混合μ分解原理 | 第64-65页 |
| ·设计步骤 | 第65-68页 |
| 第六章 控制系统的仿真 | 第68-74页 |
| ·初步的敏感性分析 | 第68-70页 |
| ·参数（俯仰力矩系数）不确定性下的系统性能 | 第68页 |
| ·未建模（机身弹性）不确定性下的系统性能 | 第68-69页 |
| ·未建模（控制效率）不确定性下的系统性能 | 第69-70页 |
| ·全部不确定性下系统仿真 | 第70-74页 |
| 第七章 全文总结和展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74-75页 |
| ·后续研究工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第80-81页 |
| 附录 | 第81-85页 |
