| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·本课题的研究背景 | 第10-16页 |
| ·汽车电子技术的现状和发展趋势 | 第10-11页 |
| ·汽车车灯技术的发展概况 | 第11-13页 |
| ·汽车网络技术概述 | 第13-16页 |
| ·本课题的研究内容和意义 | 第16-18页 |
| ·课题的研究内容 | 第16-17页 |
| ·课题的理论意义和实用价值 | 第17-18页 |
| ·本课题的主要工作 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 汽车网络基础——CAN总线技术 | 第19-34页 |
| ·CAN网络性能优点 | 第19-20页 |
| ·CAN总线的分层结构 | 第20-24页 |
| ·CAN总线协议的数据链路层 | 第21-23页 |
| ·CAN总线协议的物理层 | 第23-24页 |
| ·CAN的一些基本概念 | 第24-25页 |
| ·CAN技术规范及报文传送 | 第25-30页 |
| ·CAN总线的报文及帧格式 | 第25-29页 |
| ·CAN总线报文的数据帧 | 第25-27页 |
| ·CAN总线报文的远程帧 | 第27页 |
| ·CAN总线报文的出错帧 | 第27-28页 |
| ·CAN总线报文的超载帧 | 第28-29页 |
| ·CAN总线组织的基本规则 | 第29-30页 |
| ·CAN总线中的错误类型界定以及检测能力 | 第30-32页 |
| ·错误检测 | 第30-31页 |
| ·故障界定 | 第31-32页 |
| ·CAN总线常用器件简介 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于CAN总线的灯控网络系统的硬件设计 | 第34-57页 |
| ·核心元器件选型 | 第34-47页 |
| ·微处理器—单片机 AT89S51 | 第34-38页 |
| ·CAN协议转换芯片—CAN控制器 SJA1000 | 第38-44页 |
| ·CAN总线驱动器—PCA82C250 | 第44-47页 |
| ·系统硬件整体设计 | 第47-56页 |
| ·系统简介 | 第47-48页 |
| ·车灯控制网络框图 | 第48页 |
| ·系统原理图 | 第48-51页 |
| ·系统功能电路介绍 | 第51-54页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 基于CAN总线的灯控网络系统的软件设计 | 第57-67页 |
| ·软件设计语言和开发环境简介 | 第57-59页 |
| ·软件设计语言 | 第57-58页 |
| ·软件开发环境 | 第58-59页 |
| ·软件设计思想及编程实现 | 第59-64页 |
| ·中央节点发送主程序 | 第59-60页 |
| ·车灯节点接收主程序 | 第60-61页 |
| ·微处理器 CPU初始化子程序 | 第61-62页 |
| ·CAN控制器 SJA1000初始化子程序 | 第62-63页 |
| ·外部中断 O服务子程序 | 第63-64页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 基于CAN总线的灯控网络系统的试验调试 | 第67-72页 |
| ·仿真调试 | 第67-69页 |
| ·硬件调试 | 第67-68页 |
| ·软件调试 | 第68-69页 |
| ·车灯系统实物试验 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 设计中注意的问题 | 第72-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·主要研究成果 | 第74-75页 |
| ·进一步研究的展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 研究生期间撰写发表的论文 | 第79页 |