| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究状况 | 第9-11页 |
| ·研究的主要目的和内容 | 第11-12页 |
| 第二章 三维激光扫描技术理论基础 | 第12-27页 |
| ·三维激光扫描系统的工作原理 | 第12-16页 |
| ·系统结构的基本组成 | 第12-14页 |
| ·三维激光扫描系统的工作原理 | 第14-16页 |
| ·三维激光扫描技术的特点及应用 | 第16-17页 |
| ·三维激光扫描系统的分类 | 第17-21页 |
| ·空中机载测量系统 | 第17-18页 |
| ·车载激光扫描系统 | 第18-19页 |
| ·地面测量型激光扫描系统 | 第19-21页 |
| ·便携式激光扫描系统 | 第21页 |
| ·几种常见的地面测量型三维激光扫描系统 | 第21-26页 |
| ·Vivid 9i测量系统 | 第21-22页 |
| ·徕卡HDS6000扫描系统 | 第22-23页 |
| ·徕卡ScanStation2扫描系统 | 第23-25页 |
| ·徕卡高效一体化三维激光扫描仪Scanstation C10 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 三维激光扫描点云获取及数据预处理 | 第27-45页 |
| ·三维激光扫描数据采集 | 第27-34页 |
| ·三维激光扫描实施 | 第27-30页 |
| ·三维激光扫描点云特点及数据处理流程 | 第30-32页 |
| ·点云数据特点 | 第30-31页 |
| ·点云数据处理流程 | 第31-32页 |
| ·地面三维激光扫描技术的误差来源分析 | 第32-34页 |
| ·点云数据预处理 | 第34-44页 |
| ·不同站点扫描数据的配准 | 第34-38页 |
| ·点云数据的去噪、平滑 | 第38-41页 |
| ·点云数据的分割 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 三维模型的构建 | 第45-72页 |
| ·曲面重构方法研究 | 第45-49页 |
| ·曲面数学模型的产生 | 第45-46页 |
| ·NURBS曲面及特点 | 第46-48页 |
| ·曲线和曲面的拟合 | 第48-49页 |
| ·曲面重构实例 | 第49-68页 |
| ·点云数据和软件分析 | 第49-50页 |
| ·基于NURBS方法的曲面重构 | 第50-64页 |
| ·点阶段 | 第50-53页 |
| ·多边形阶段 | 第53-57页 |
| ·曲面重建阶段 | 第57-63页 |
| ·构造格栅 | 第63-64页 |
| ·模型质量评价与输出 | 第64-68页 |
| ·模型重构的误差来源 | 第65-67页 |
| ·精度评价指标 | 第67-68页 |
| ·误差控制的策略和方法 | 第68页 |
| ·基于GIS的三维模型重建在古建筑保护中的应用分析 | 第68-71页 |
| ·建立空间和属性数据库 | 第68-69页 |
| ·建立古建筑保护专业分析系统 | 第69页 |
| ·建立古建筑复原评估体系 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·研究总结 | 第72页 |
| ·进一步的研究方向 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 附录 | 第80页 |