基于ADAMS的汽车操纵稳定性仿真试验初步研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-11页 |
| ·课题的研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题的意义和研究内容 | 第10-11页 |
| 2 汽车操纵稳定性研究的发展及评价方法 | 第11-18页 |
| ·汽车操纵稳定性研究的发展与现状 | 第11-15页 |
| ·国外的研究情况 | 第11-14页 |
| ·国内的研究情况 | 第14-15页 |
| ·操纵稳定性的评价方法 | 第15-18页 |
| ·开环和闭环评价 | 第16-17页 |
| ·客观评价和主观评价 | 第17-18页 |
| 3 ADAMS软件的理论基础与计算方法 | 第18-28页 |
| ·ADAMS软件及其核心模块介绍 | 第18-20页 |
| ·ADAMS软件的动力学分析 | 第20-24页 |
| ·ADAMS软件的静力学、运动学和初始条件分析 | 第24-28页 |
| 4 利用ADAMS软件建立前悬架模型 | 第28-41页 |
| ·前言 | 第28页 |
| ·建立仿真模型的参数准备 | 第28-30页 |
| ·车辆仿真模型的参数准备 | 第28-29页 |
| ·悬架系统的参数准备 | 第29-30页 |
| ·前悬架仿真模型的建立 | 第30-33页 |
| ·设置建模基本环境 | 第30-31页 |
| ·创建设计点和构件 | 第31页 |
| ·施加约束 | 第31-32页 |
| ·模型的调试及自由度检查 | 第32-33页 |
| ·前悬架模型仿真试验 | 第33-35页 |
| ·前悬架模型仿真结果后处理 | 第35-40页 |
| ·主销内倾角 | 第35-36页 |
| ·主销后倾角 | 第36-37页 |
| ·前轮外倾角 | 第37-38页 |
| ·前轮前束角 | 第38-39页 |
| ·车轮接地点侧向滑移量 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 5 整车操纵稳定性仿真 | 第41-62页 |
| ·操纵稳定性研究的理论基础 | 第41-43页 |
| ·整车仿真模型的建立 | 第43-50页 |
| ·整车各个系统简化的考虑 | 第43-44页 |
| ·前悬架模型的建立 | 第44页 |
| ·后悬架模型的建立 | 第44-45页 |
| ·转向系模型的建立 | 第45-46页 |
| ·轮胎模型和地面模型的建立 | 第46-50页 |
| ·整车模型 | 第50页 |
| ·转向盘角阶跃输入下的仿真试验 | 第50-52页 |
| ·仿真模型调试 | 第50-51页 |
| ·仿真试验 | 第51-52页 |
| ·仿真结果后处理 | 第52-55页 |
| ·稳态转向仿真结果后处理 | 第52-54页 |
| ·瞬态响应仿真结果后处理 | 第54-55页 |
| ·对几个影响操纵稳定性的因素的讨论 | 第55-61页 |
| ·质心前后位置对操纵稳定性的影响 | 第55-57页 |
| ·质心高度对操纵稳定性的影响 | 第57-59页 |
| ·载荷对操纵稳定性的影响 | 第59页 |
| ·前悬架刚度对操纵稳定性的影响 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 6 建模和仿真中要注意的几个问题 | 第62-66页 |
| ·旋转副的转动问题 | 第62-63页 |
| ·关于Step函数 | 第63-64页 |
| ·仿真时模型出现非预期状况 | 第64-66页 |
| 7 全文总结和工作展望 | 第66-68页 |
| ·内容总结 | 第66页 |
| ·工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录 A1 ADAMS软件模块 | 第70-71页 |
| 附录 A2 轮胎特性文件及内容说明 | 第71-73页 |
| 附录 A3 路面谱文件及内容说明 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第77页 |
