基于DSP的模糊直接转矩控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·直接转矩控制技术的特点及存在的问题 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制技术的特点 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制技术存在的问题 | 第11页 |
| ·直接转矩控制的研究现状及发展 | 第11-13页 |
| ·论文的主要工作及研究的意义 | 第13-15页 |
| 2 直接转矩控制基本理论 | 第15-30页 |
| ·异步电动机动态数学模型 | 第15-17页 |
| ·直接转矩控制理论 | 第17-26页 |
| ·异步电动机的磁链观测模型 | 第17-19页 |
| ·空间矢量PWM 逆变器 | 第19-21页 |
| ·磁链和转矩闭环控制原理 | 第21-23页 |
| ·磁链和转矩控制性能分析 | 第23-26页 |
| ·传统直接转矩控制算法的实现 | 第26-30页 |
| ·转矩偏差的确定 | 第26页 |
| ·磁链偏差的确定 | 第26页 |
| ·开关表的确定 | 第26-30页 |
| 3 基于模糊控制器的直接转矩控制系统 | 第30-42页 |
| ·模糊控制理论简介 | 第30-34页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第30-31页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第31-34页 |
| ·直接转矩控制的模糊控制方法 | 第34-38页 |
| ·模糊子集的选取 | 第35-36页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第36-37页 |
| ·模糊推理及模糊决策 | 第37-38页 |
| ·模糊控制的实现 | 第38-42页 |
| ·模糊量的离散化 | 第38-39页 |
| ·模糊控制表的计算 | 第39-42页 |
| 4 模糊直接转矩控制系统的仿真研究 | 第42-54页 |
| ·MATLAB 及 SIMULINK 简介 | 第42页 |
| ·仿真系统的组成 | 第42-49页 |
| ·模糊控制器 | 第42-44页 |
| ·转矩、磁链和磁链角的计算 | 第44-45页 |
| ·逆变器模型 | 第45-46页 |
| ·电机模型 | 第46页 |
| ·S 函数的设计 | 第46-48页 |
| ·系统仿真模型图 | 第48-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-54页 |
| 5 控制系统的硬件结构设计 | 第54-63页 |
| ·控制用芯片 TMS320LF2407A 简介 | 第54-56页 |
| ·硬件整体设计概述 | 第56页 |
| ·功率电路设计 | 第56-57页 |
| ·控制电路设计 | 第57-63页 |
| ·电流检测电路及 AD 输入电平匹配电路 | 第58-59页 |
| ·母线电压检测 | 第59-60页 |
| ·速度检测 | 第60页 |
| ·PWM 输出 | 第60-61页 |
| ·串行通讯接口(SCI) | 第61页 |
| ·显示电路 | 第61-63页 |
| 6 控制系统软件设计 | 第63-73页 |
| ·DSP 软件设计介绍 | 第63-65页 |
| ·C 语言和汇编语言混合编程的实现方法 | 第63-64页 |
| ·集成开发环境 CCS 简介 | 第64-65页 |
| ·软件设计整体概述 | 第65页 |
| ·主程序设计 | 第65-70页 |
| ·DSP 初始化设计 | 第66-69页 |
| ·串行通信(SCI)模块程序设计 | 第69-70页 |
| ·显示模块程序设计 | 第70页 |
| ·PWM 中断服务程序模块 | 第70-71页 |
| ·功率模块保护中断服务程序 | 第71-72页 |
| ·速度检测程序 | 第72-73页 |
| 结论与展望 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间已发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-77页 |
