带式输送机液压拉紧装置控制系统的理论研究
| 创新点声明 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·拉紧装置概述 | 第9-12页 |
| ·拉紧装置的研制历程 | 第9-10页 |
| ·拉紧装置的分类及其各自特点 | 第10-12页 |
| ·拉紧装置的发展趋势 | 第12页 |
| ·电液伺服控制系统简述 | 第12-15页 |
| ·模糊控制概述 | 第15-16页 |
| ·本论文所研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 2 带式输送机拉紧装置分析 | 第17-27页 |
| ·拉紧装置的组成及其主要作用 | 第17-18页 |
| ·拉紧装置的组成 | 第17-18页 |
| ·拉紧装置在带式输送机中的作用 | 第18页 |
| ·带式输送机对拉紧装置的性能要求 | 第18-21页 |
| ·自动跟随性能 | 第19页 |
| ·克服系统滞后性能 | 第19页 |
| ·克服工作状况多变的性能 | 第19-21页 |
| ·目前常用拉紧装置的分析 | 第21-27页 |
| ·重锤式拉紧装置 | 第21-22页 |
| ·自动绞车拉紧装置 | 第22-24页 |
| ·自动液压拉紧装置 | 第24-27页 |
| 3 带式输送机液压拉紧系统的设计 | 第27-47页 |
| ·带式输送机液压伺服拉紧系统总体设计 | 第27-30页 |
| ·液压拉紧装置的组成及工作原理 | 第27-29页 |
| ·液压伺服拉紧装置的特点 | 第29-30页 |
| ·液压拉紧系统模型的建立 | 第30-38页 |
| ·三通阀控制液压缸基本方程 | 第30-34页 |
| ·系统数学模型的建立 | 第34-35页 |
| ·系统方块图 | 第35-36页 |
| ·系统的传递函数简化 | 第36-38页 |
| ·系统模型仿真分析 | 第38-47页 |
| ·仿真参数的确定 | 第39-42页 |
| ·由仿真参数求得系统传递函数值 | 第42-43页 |
| ·系统分析及校正 | 第43-47页 |
| 4 模糊PID控制在液压拉紧系统中的应用 | 第47-72页 |
| ·模糊控制算法的理论基础 | 第48-54页 |
| ·模糊控制器的工作原理 | 第48-53页 |
| ·模糊控制器的特点 | 第53-54页 |
| ·FUZZY-PID控制器的设计 | 第54-68页 |
| ·PID控制器参数Fuzzy调整原理 | 第54-55页 |
| ·PID参数模糊调整规则 | 第55-60页 |
| ·输入输出变量的Fuzzy化 | 第60-62页 |
| ·Fuzzy合成推理算法及调整决策矩阵 | 第62-68页 |
| ·模糊PID控制在液压伺服拉紧系统中的应用 | 第68-70页 |
| ·系统仿真分析 | 第70-72页 |
| 5 结论 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第77页 |
