挠性陀螺解耦及数字再平衡技术研究

第一章 绪论	第1-14页
·引言	第9-10页
·问题的提出	第10页
·国内外再平衡技术发展及现状	第10-12页
·本文研究的目的和主要内容	第12-14页
第二章 挠性陀螺仪的再平衡理论和误差分析	第14-23页
·挠性陀螺仪工作原理	第14-16页
·再平衡回路理论	第16-18页
·挠性陀螺仪的误差分析	第18-21页
·小结	第21-23页
第三章 挠性陀螺仪解耦理论与方法	第23-35页
·挠性陀螺仪的传递模型	第23-27页
·再平衡回路的耦合及解耦	第27-34页
·控制解耦	第30-32页
·输出解耦	第32-34页
·小结	第34-35页
第四章 挠性陀螺仪再平衡回路设计	第35-55页
·再平衡回路的组成和数学模型	第35-36页
·脉冲再平衡回路设计约束条件	第36-40页
·信号处理电路	第40-45页
·锯齿波发生电路	第45-46页
·力矩电流发生器	第46-48页
·控制器逻辑电路	第48-53页
·小结	第53-55页
第五章 再平衡回路在挠性陀螺寻北仪中的应用	第55-61页
·引言	第55页
·挠性陀螺寻北仪的寻北理论	第55-57页
·系统组成	第57-58页
·试验结果与数据分析	第58-59页
·小结	第59-61页
第六章 结束语	第61-63页
参考文献	第63-67页
攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果	第67-68页
致谢	第68页