| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 前言 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·伺服系统概述 | 第9-10页 |
| ·伺服系统的发展 | 第10-11页 |
| ·伺服系统的构成和控制 | 第11-12页 |
| ·交流同步伺服电机的结构和工作原理 | 第12-15页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 工业控制领域的单片机与嵌入式系统 | 第16-23页 |
| ·计算机技术发展与嵌入式系统兴起 | 第16-17页 |
| ·单片机技术发展史和发展方向 | 第17-18页 |
| ·机电系统单片机控制 | 第18-19页 |
| ·数控技术的基本概念和发展状况 | 第19-20页 |
| ·本系统运动控制器软件分析 | 第20-23页 |
| ·本系统的硬件设备与资源 | 第20-21页 |
| ·系统软件总体设计 | 第21-23页 |
| 3 串行口、中断系统和定时器/计数器的软件设计和编程 | 第23-35页 |
| ·运用VC++实现微机与单片机的串行通信 | 第23-29页 |
| ·硬件设计 | 第23-25页 |
| ·软件设计 | 第25-29页 |
| ·中断系统及中断编程 | 第29-32页 |
| ·中断系统概述 | 第29-30页 |
| ·定时中断编程 | 第30-32页 |
| ·定时器与计数器 | 第32-34页 |
| ·定时/计数器控制寄存器和工作方式 | 第32-34页 |
| ·定时/计数器编程 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 PID 控制算法的程序设计 | 第35-43页 |
| ·PID 控制器简介 | 第35-37页 |
| ·PID 控制器设计及软件编制 | 第37-40页 |
| ·PID 控制系统参数的整定 | 第40页 |
| ·实验调试结果及其分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 用户程序的译码程序 | 第43-53页 |
| ·数控编程概述 | 第43页 |
| ·数控程序译码 | 第43-46页 |
| ·MC 语言语法设计 | 第46-51页 |
| ·运动控制场合特点研究 | 第47页 |
| ·MC 语言程序的代码结构 | 第47-49页 |
| ·运动控制指令的设计与使用 | 第49-50页 |
| ·变量声明与作用域 | 第50-51页 |
| ·MC 语言编译器设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 总结与展望 | 第53-56页 |
| ·总结 | 第53-54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 附录 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |