基于虚拟现实的汽车平顺性仿真试验系统及其关键技术研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-12页
第一章 绪论	第12-33页
·研究课题的提出	第12-14页
·汽车平顺性的国内外研究现状	第14-22页
·路面特性的研究	第15-17页
·试验评价方法的研究	第17-19页
·汽车平顺性的改进研究	第19-22页
·虚拟现实技术在汽车工业中的研究现状	第22-29页
·虚拟现实技术概述	第22-24页
·虚拟现实技术在汽车试验中的研究现状	第24-29页
·论文的主要研究内容	第29-32页
·本章小结	第32-33页
第二章 基于虚拟现实的汽车仿真试验系统设计	第33-50页
·引言	第33页
·汽车的虚拟试验方法	第33-38页
·汽车试验技术的发展概况	第33-35页
·汽车的虚拟试验方法	第35-38页
·虚拟试验系统设计基础	第38-43页
·相似理论	第38-39页
·先进的软件设计思想和技术的应用	第39-43页
·汽车虚拟试验系统设计	第43-48页
·汽车虚拟试验系统的硬件设计	第43-45页
·汽车虚拟试验系统的软件设计	第45-48页
·本章小结	第48-50页
第三章 随机路面模型研究	第50-72页
·引言	第50页
·路面不平度的频域模型	第50-53页
·路面不平度的功率谱	第51-52页
·路面对四轮汽车的输入谱	第52-53页
·路面不平度的时域模型	第53-60页
·时域路面模型概述	第53-56页
·基于ARMA模型随机路面模拟	第56-60页
·非平稳随机路面研究	第60-64页
·非平稳随机过程的功率谱	第60-62页
·非平稳随机路面模拟	第62-64页
·非平稳随机路面的小波分析	第64-71页
·小波分析理论	第65-67页
·非平稳随机路面的小波分析	第67-71页
·本章小结	第71-72页
第四章 汽车平顺性建模分析与研究	第72-92页
·引言	第72页
·汽车平顺性评价指标	第72-77页
·汽车振动形式	第72-73页
·汽车振源分析	第73-74页
·人体对振动的反应	第74-75页
·汽车平顺性评价方法	第75-77页
·汽车平顺性建模	第77-88页
·九自由度整车力学模型的建立	第77-79页
·数学模型的建立	第79-84页
·动力传动系统模型构建	第84-87页
·激励谱矩阵	第87页
·振动响应	第87-88页
·某汽车的仿真分析	第88-91页
·九自由度模型参数的确定	第88-89页
·仿真分析	第89-91页
·本章小结	第91-92页
第五章 汽车平顺性仿真试验的虚拟样机技术研究	第92-110页
·引言	第92-93页
·ADAMS软件及其分析和计算方法	第93-98页
·ADAMS软件模块	第93-94页
·ADAMS的分析和计算方法	第94-97页
·虚拟样机建模仿真的基本过程	第97-98页
·整车参数化多体模型建立和平顺性分析	第98-108页
·建立参数化多体模型的基本步骤	第99-100页
·路面激励下整车虚拟样机模型构建和平顺性分析	第100-106页
·路面和发动机联合激励下的整车模型和平顺性分析	第106-108页
·本章小结	第108-110页
第六章 基于虚拟现实的汽车平顺性仿真试验系统开发	第110-128页
·引言	第110页
·虚拟环境开发平台WTK	第110-114页
·WTK概述	第110-111页
·WTK的仿真流程	第111-112页
·WTK层次化虚拟场景结构	第112-113页
·汽车平顺性虚拟试验系统对象类设计	第113-114页
·汽车平顺性虚拟试验环境建模和交互	第114-121页
·虚拟场景的构建	第114-118页
·汽车平顺性虚拟试验的双目立体视觉实现	第118-120页
·虚拟试验场景的交互和漫游	第120-121页
·面向视景仿真的桌面VR系统开发	第121-126页
·系统层次结构	第121-122页
·系统基本配置	第122-123页
·系统用户界面设计与实现	第123-126页
·本章小结	第126-128页
第七章 总结与展望	第128-131页
·全文总结	第128-130页
·工作展望	第130-131页
参考文献	第131-140页
攻博期间发表的论文及参加的科研项目	第140-142页
致谢	第142页