| 学位论文版权使用授权书 | 第1-4页 |
| 同济大学学位论文原创性声明 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-26页 |
| ·液压挖掘机工作装置与液压系统研究的必要性 | 第15-17页 |
| ·国内外液压挖掘机工作装置的发展动态及研究现状 | 第17-20页 |
| ·国外发展动态及研究现状 | 第17-19页 |
| ·国内发展动态及研究现状 | 第19-20页 |
| ·国内外液压挖掘机液压系统的发展动态及研究现状 | 第20-23页 |
| ·国外发展动态及研究现状 | 第20-22页 |
| ·国内发展动态及研究现状 | 第22-23页 |
| ·本论文研究内容及研究方法 | 第23-26页 |
| 第2章 液压挖掘机工作装置的设计要求与传统设计方法 | 第26-44页 |
| ·液压挖掘机的工况分析 | 第26-34页 |
| ·挖掘工况分析 | 第27-32页 |
| ·满斗举升回转工况分析 | 第32-33页 |
| ·卸载工况分析 | 第33页 |
| ·空斗返回工况分析 | 第33页 |
| ·整机移动工况分析 | 第33-34页 |
| ·姿态调整与保持工况分析 | 第34页 |
| ·液压挖掘机工作装置的设计要求 | 第34-38页 |
| ·几何尺寸要求 | 第35-36页 |
| ·各功能运动的动力特性要求 | 第36-37页 |
| ·结构强度要求 | 第37页 |
| ·经济性要求 | 第37-38页 |
| ·其它性能要求 | 第38页 |
| ·液压挖掘机的主要参数 | 第38-39页 |
| ·描述挖掘机性能的主要参数 | 第38页 |
| ·液压挖掘机的主参数 | 第38-39页 |
| ·液压挖掘机工作装置的传统设计方法分析 | 第39-40页 |
| ·通过类比及经验方法的工作装置的设计 | 第39页 |
| ·基于计算机辅助设计方法的工作装置的设计 | 第39-40页 |
| ·基于计算机全面仿真的挖掘机工作装置的设计方法 | 第40-43页 |
| ·工作装置设计信息的输入和计算模型的生成 | 第42页 |
| ·工作性能和挖掘力分布特性分析 | 第42页 |
| ·工作装置结构的参数化设计 | 第42-43页 |
| ·工作装置结构的有限元分析 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 平面连杆机构的通用分析方法及通用分析软件的开发 | 第44-56页 |
| ·平面连杆机构的特点及其通用分析方法 | 第44-46页 |
| ·平面连杆机构的特点与其组成原理 | 第44-45页 |
| ·平面连杆机构的通用分析方法 | 第45-46页 |
| ·平面连杆机构的杆组分析建模方法 | 第46-51页 |
| ·杆组分解原理 | 第46页 |
| ·杆组法运动及力分析的数学模型 | 第46-50页 |
| ·机构的构成形式及其参数的描述 | 第50-51页 |
| ·机构的常用元素库的组成 | 第51页 |
| ·人机交互方式与机构模型的建立 | 第51-52页 |
| ·通过人机交互方式的机构信息的输入 | 第51-52页 |
| ·机构模型的建立过程 | 第52页 |
| ·分析计算流程与计算机自动建模的实现 | 第52-53页 |
| ·分析计算流程生成 | 第52-53页 |
| ·机构的计算机自动建模实现 | 第53页 |
| ·通用分析软件的开发 | 第53-55页 |
| ·软件的总体结构 | 第53-54页 |
| ·计算结果后处理 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 液压挖掘机工作装置性能分析软件的开发 | 第56-79页 |
| ·挖掘机工作装置设计参数的定义 | 第56-57页 |
| ·结构尺寸参数 | 第56-57页 |
| ·力学的参数 | 第57页 |
| ·挖掘机工作装置的运动和受力分析计算 | 第57-62页 |
| ·工作装置的运动分析 | 第57-59页 |
| ·工作装置的受力分析 | 第59-60页 |
| ·几何参数计算 | 第60-62页 |
| ·液压挖掘机挖掘力计算和挖掘性能分析 | 第62-78页 |
| ·挖掘力计算 | 第62-70页 |
| ·整机理论挖掘力指定轨迹特性分析 | 第70-72页 |
| ·挖掘力分布分析 | 第72页 |
| ·挖掘力分布图的绘制 | 第72-78页 |
| ·分析计算结果数据的后处理与管理 | 第78页 |
| ·计算结果的后处理 | 第78页 |
| ·计算结果数据的管理 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 液压挖掘机工作装置的三维设计与有限元分析 | 第79-94页 |
| ·三维设计在机械结构设计中的应用 | 第79-80页 |
| ·三维设计软件和其应用 | 第79-80页 |
| ·参数化设计的应用 | 第80页 |
| ·挖掘机工作装置结构的参数化设计 | 第80-85页 |
| ·UG三维设计软件的简介 | 第80-81页 |
| ·动臂三维模型的参数化 | 第81-82页 |
| ·斗杆三维模型的参数化 | 第82-83页 |
| ·铲斗三维模型的参数化 | 第83-85页 |
| ·工作装置结构物的有限元分析 | 第85-93页 |
| ·动臂结构物的有限元分析 | 第85-88页 |
| ·斗杆结构物的有限元分析 | 第88-90页 |
| ·铲斗结构物的有限元分析 | 第90-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第6章 挖掘机液压系统的分析 | 第94-111页 |
| ·挖掘机液压系统的特点和设计要求 | 第94-96页 |
| ·挖掘机液压系统的特点和基本组成 | 第94-95页 |
| ·挖掘机液压系统的设计要求 | 第95-96页 |
| ·挖掘机液压系统的基本回路分析 | 第96-106页 |
| ·单泵、单执行部件液压系统 | 第96-99页 |
| ·单泵、多执行部件液压系统 | 第99-100页 |
| ·多泵液压系统 | 第100-101页 |
| ·负载敏感液压系统 | 第101-105页 |
| ·负流量控制液压系统 | 第105-106页 |
| ·液压挖掘机液压系统的“理想”特性 | 第106-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第7章 负载敏感压力补偿液压系统的设计 | 第111-130页 |
| ·负载敏感压力补偿液压系统控制回路设计 | 第111-118页 |
| ·降低系统溢流损失 | 第114-115页 |
| ·液压系统的最高压力限制 | 第115页 |
| ·防止系统压力冲击 | 第115页 |
| ·二次压力反馈式LS控制系统 | 第115-116页 |
| ·发动机扭矩控制 | 第116-118页 |
| ·负载敏感压力补偿液压系统的基本回路 | 第118-121页 |
| ·回转回路 | 第118-119页 |
| ·行走回路 | 第119页 |
| ·动臂、斗杆、铲斗回路 | 第119-121页 |
| ·负载敏感压力补偿液压系统的动态特性仿真 | 第121-129页 |
| ·系统仿真技术和负载敏感压力补偿液压系统的建模仿真 | 第121页 |
| ·AMEsim简介和AMEsim的建模流程 | 第121-125页 |
| ·负载敏感压力补偿液压系统的仿真模型 | 第125-129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 第8章 负载敏感压力补偿液压系统的试验 | 第130-146页 |
| ·试验过程 | 第130-132页 |
| ·试验目的和试验方案 | 第130-131页 |
| ·试验步骤 | 第131-132页 |
| ·液压试验相关硬件设备 | 第132-142页 |
| ·油泵电机组 | 第132-133页 |
| ·试验台箱体 | 第133-134页 |
| ·集成阀 | 第134-141页 |
| ·油泵电机组、试验台箱体和集成阀的连接 | 第141-142页 |
| ·试验结果及分析 | 第142-145页 |
| ·试验结果 | 第142-144页 |
| ·试验结果分析 | 第144-145页 |
| ·本章小结 | 第145-146页 |
| 第9章 全文总结与展望 | 第146-149页 |
| ·全文总结 | 第146-148页 |
| ·课题展望 | 第148-149页 |
| 参考文献 | 第149-154页 |
| 致谢 | 第154-155页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第155页 |
