| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 序论 | 第8-15页 |
| ·现代数控技术 | 第8-9页 |
| ·嵌入式系统的特点及其在工业控制应用上的优势 | 第9-11页 |
| ·该课题的设计方案 | 第11-13页 |
| ·研究的主要任务 | 第13-15页 |
| 第二章 数字积分插补法及加减速控制算法 | 第15-27页 |
| ·数字积分插补法 | 第15-20页 |
| ·数字积分法直线插补 | 第16-19页 |
| ·空间直线插补 | 第19-20页 |
| ·步进电机的加减速控制 | 第20-22页 |
| ·多轴步进电机联动在传统单片机系统中的实现 | 第22-25页 |
| ·传统单片机实现算法的性能分析与本系统的设计要求的对比 | 第25-27页 |
| 第三章 算法的优化及其在本系统中的实现 | 第27-39页 |
| ·算法的优化 | 第27-33页 |
| ·脉冲当量 | 第27-28页 |
| ·空间矢量速度 | 第28-31页 |
| ·调速 | 第31-32页 |
| ·能连续雕刻的弧线的确定 | 第32-33页 |
| ·优化算法在本系统中的具体实现 | 第33-39页 |
| ·PC 机上前期数据预处理 | 第33-34页 |
| ·由ARM 完成数据读入和进行数据划分 | 第34-35页 |
| ·ARM 和FPGA 之间的数据传送 | 第35-36页 |
| ·在FPGA 中完成速度控制与数字积分插补算法 | 第36-39页 |
| 第四章 系统总体结构和FPGA 内部模块设计 | 第39-52页 |
| ·系统总体结构 | 第39-40页 |
| ·脉冲输出控制模块 | 第40-42页 |
| ·FPGA 和ARM 的接口 | 第40-41页 |
| ·光耦隔离输出 | 第41-42页 |
| ·FPGA 简介 | 第42-45页 |
| ·FPGA 的模块划分及功能实现 | 第45-49页 |
| ·数据接口模块 | 第45-46页 |
| ·数据缓冲模块 | 第46-47页 |
| ·控制模块 | 第47页 |
| ·速度调节和数字积分直线插补脉冲输出主功能模块 | 第47-49页 |
| ·FPGA 的验证 | 第49-52页 |
| 第五章 系统的硬件实现 | 第52-59页 |
| ·原理图的设计 | 第52-53页 |
| ·PCB 板的设计 | 第53-59页 |
| 结束语 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62-65页 |
| 个人简历、研究工作及发表论文情况 | 第65页 |