| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| ·论文选题的目的和意义 | 第10-12页 |
| ·本课题相关领域的历史、现状和前沿发展情况 | 第12-18页 |
| ·工业过程的分类及连续工业生产过程的特点 | 第13-14页 |
| ·先进控制的发展现状 | 第14-17页 |
| ·先进控制软件的产业化 | 第17-18页 |
| ·内模控制的发展 | 第18-19页 |
| ·本课题的主要研究内容及方法 | 第19页 |
| ·小结 | 第19-21页 |
| 第二章 数据的采集、处理和模型辨识技术 | 第21-31页 |
| ·内部模型的描述 | 第21-24页 |
| ·机理分析(Mechanism Analysis) | 第21-22页 |
| ·数据采集和处理 | 第22页 |
| ·内部模型的建立 | 第22-24页 |
| ·单变量内模控制的闭环模型辨识 | 第24-30页 |
| ·状态模型辨识法(PSI) | 第24页 |
| ·PSI方法的辨识过程 | 第24-26页 |
| ·PSI方法在基于阶跃响应的PID回路对象辨识中的仿真 | 第26-28页 |
| ·PSI方法在基于PRBS信号的PID回路对象辨识中的仿真 | 第28-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 单变量系统内模控制 | 第31-40页 |
| ·单变量内模控制原理 | 第31-36页 |
| ·内模控制的基本结构及性质 | 第32-33页 |
| ·内模控制器与经典反馈控制器的关系 | 第33页 |
| ·灵敏度函数和互补灵敏度函数 | 第33-35页 |
| ·理想控制 | 第35-36页 |
| ·单变量内模控制设计 | 第36-37页 |
| ·IMC控制器设计步骤 | 第36页 |
| ·IMC-PID控制器设计步骤 | 第36-37页 |
| ·单变量IMC-PID控制在常减压蒸馏装置上的应用 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四章 多变量系统内模控制 | 第40-62页 |
| ·多变量系统的描述形式 | 第40-42页 |
| ·状态空间形式 | 第40-41页 |
| ·传递函数矩阵 | 第41页 |
| ·离散模型形式 | 第41页 |
| ·Wood and Berry(1973)二变量蒸馏塔模型 | 第41-42页 |
| ·多变量系统的一些定义 | 第42-45页 |
| ·对象零极点 | 第42页 |
| ·系统开环极点 | 第42页 |
| ·系统闭环极点 | 第42-43页 |
| ·多变量系统稳定性判据 | 第43-45页 |
| ·多变量内模控制的基本结构及基本性质 | 第45-46页 |
| ·内模控制的基本结构 | 第45页 |
| ·内模控制的基本性质 | 第45-46页 |
| ·多变量内模控制(MIMO)设计 | 第46-56页 |
| ·标准IMC设计的两步法 | 第46-47页 |
| ·MIMO过程IMC系统解耦分析 | 第47-53页 |
| ·解耦IMC设计步骤 | 第53-56页 |
| ·多变量内模控制鲁棒稳定性分析 | 第56-57页 |
| ·鲁棒控制的基本概念 | 第56页 |
| ·对象的不确定性描述 | 第56-57页 |
| ·多变量IMC-PID应用 | 第57-58页 |
| ·仿真 | 第58-61页 |
| ·解耦IMC设计 | 第58-60页 |
| ·IMC-PID转化 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第五章 多变量系统解耦控制 | 第62-86页 |
| ·控制回路间的耦合及其稳定性分析 | 第62-66页 |
| ·控制回路间的耦合 | 第62-63页 |
| ·耦合系统稳定性分析 | 第63-66页 |
| ·控制器参数整定方法与系统稳定性的关系 | 第66页 |
| ·相对增益矩阵 | 第66-71页 |
| ·相对增益矩阵的定义及其物理意义 | 第66-68页 |
| ·相对增益矩阵的计算 | 第68-70页 |
| ·相对增益矩阵的特性 | 第70-71页 |
| ·减少及消除耦合的方法 | 第71-73页 |
| ·通过选择变量配对来减少耦合 | 第71页 |
| ·调整控制器参数来改变耦合程度 | 第71页 |
| ·通过减少控制回路来解决 | 第71-72页 |
| ·串联解耦装置来消除耦合 | 第72-73页 |
| ·解耦控制系统设计 | 第73-81页 |
| ·前馈补偿解耦法 | 第74-75页 |
| ·理想解耦法 | 第75-77页 |
| ·简化解耦法 | 第77-78页 |
| ·静态解耦法 | 第78-79页 |
| ·按给定要求设计 | 第79页 |
| ·非对消解耦设计 | 第79-81页 |
| ·在DCS上实施多变量内模解耦控制仿真 | 第81-85页 |
| ·在DCS上实施多变量解耦控制仿真 | 第82-83页 |
| ·在DCS上实施多变量内模解耦控制仿真 | 第83-85页 |
| ·小结 | 第85-86页 |
| 结论与体会 | 第86-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第95页 |
