| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 文献综述 | 第6-14页 |
| ·调速器的作用 | 第6页 |
| ·调速器的发展历史 | 第6-8页 |
| ·数字式电子调速器技术的发展概况 | 第8-11页 |
| ·国外柴油机电子调速器的发展现状 | 第8-10页 |
| ·国内柴油机电子调速器的发展现状 | 第10页 |
| ·国内外汽油机电子调速器研究的现状 | 第10-11页 |
| ·电子调速器的特点 | 第11-12页 |
| ·PID(比例、积分、微分)控制算法在电子调速器中的应用 | 第12-14页 |
| 第2章 引言 | 第14-16页 |
| ·研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第3章 汽油机转速的自动调节 | 第16-22页 |
| ·汽油机的工作特性 | 第16-17页 |
| ·汽油机转速调节的基本规律 | 第17-19页 |
| ·动态过渡过程 | 第19-20页 |
| ·动态特性 | 第20-22页 |
| 第4章 汽油机调速系统的数字PID控制 | 第22-29页 |
| ·控制算法的确定 | 第22-23页 |
| ·数字PID控制算法 | 第23-26页 |
| ·数字PID控制参数 | 第26-27页 |
| ·数字PID控制参数的确定 | 第26页 |
| ·控制系统的稳定性分析 | 第26-27页 |
| ·大幅度加、减载的控制方案 | 第27-29页 |
| ·突卸负荷 | 第27页 |
| ·突加负荷 | 第27-29页 |
| 第5章 汽油机数字式电子调速器的系统设计 | 第29-47页 |
| ·数字式电子调速器的系统组成原理 | 第29页 |
| ·系统主控制电路的设计 | 第29-31页 |
| ·常用的执行元件及其特点 | 第31-32页 |
| ·步进电机的驱动 | 第32-35页 |
| ·转速信号采样电路的设计 | 第35-38页 |
| ·常用的转速传感器 | 第35-36页 |
| ·转速采样方案的确定 | 第36-38页 |
| ·系统软件的设计 | 第38-43页 |
| ·PID控制算法 | 第38-39页 |
| ·步进电机驱动程序流程图 | 第39-40页 |
| ·四相双四拍步进电机的驱动程序流程图 | 第40-41页 |
| ·主控制程序流程图 | 第41-42页 |
| ·转速采集流程图 | 第42-43页 |
| ·判断采集的数据是否达到存储器最大容量的子程序流程图 | 第43页 |
| ·系统抗干扰措施的研究 | 第43-47页 |
| ·抗干扰硬件措施 | 第43-45页 |
| ·提高抗干扰软件措施 | 第45-47页 |
| 第6章 试验结果与分析 | 第47-53页 |
| ·动态特性试验 | 第47-52页 |
| ·试验条件 | 第47页 |
| ·动态试验过程 | 第47-49页 |
| ·突加全部负荷 | 第49-50页 |
| ·突卸全部负荷 | 第50-52页 |
| ·试验结果分析 | 第52-53页 |
| 第7章 结论及建议 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 发表论文 | 第57页 |