数控系统运动规划及B样条插补的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·引言 | 第6-7页 |
| ·数控技术的发展状况 | 第7-10页 |
| ·数控系统的发展及现状 | 第7-8页 |
| ·开放式数控系统的现状及发展趋势 | 第8-9页 |
| ·数控插补技术的发展及现状 | 第9-10页 |
| ·目前数控插补系统的不足及本文的研究工作 | 第10-11页 |
| 第二章 数控系统的运动规划轨迹 | 第11-21页 |
| ·轨迹规划的基本功能 | 第11页 |
| ·刀具半径补偿的基本概念 | 第11-14页 |
| ·刀具半径补偿的建立 | 第11-12页 |
| ·刀具半径补偿计算 | 第12-14页 |
| ·B功能刀具半径补偿 | 第14-17页 |
| ·C功能刀具半径补偿 | 第17-19页 |
| ·C功能刀具半径补偿的引出 | 第17-18页 |
| ·C刀具半径补偿的基本设计思想 | 第18-19页 |
| ·轨迹规划的数据结构及意义 | 第19页 |
| ·小结 | 第19-21页 |
| 第三章 B样条曲线插补原理研究 | 第21-41页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·Bezier曲线基本理论 | 第22-33页 |
| ·Bezier曲线方程 | 第22-23页 |
| ·Bezier曲线段连续条件 | 第23页 |
| ·Bezier曲线的特点及应用 | 第23页 |
| ·B样条曲线 | 第23-33页 |
| ·三次B样条的等参数分割插补算法 | 第33-35页 |
| ·插补递推公式 | 第33页 |
| ·等参数分割插补算法的精度分析 | 第33-34页 |
| ·进给速度分析 | 第34-35页 |
| ·三次样条的恒速进给插补算法 | 第35-39页 |
| ·恒速实时插补算法的建立 | 第35-37页 |
| ·插补预处理 | 第37-38页 |
| ·恒速实时插补的精度分析 | 第38-39页 |
| ·进给速度分析 | 第39页 |
| ·三次B样条曲线插补仿真 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 NURBS曲线插补技术 | 第41-50页 |
| ·NURBS概述 | 第41页 |
| ·NURBS曲线的定义 | 第41-43页 |
| ·NURBS插补的插补实现 | 第43-45页 |
| ·数据采样插补方法 | 第43-45页 |
| ·算法程序流程图 | 第45页 |
| ·NURBS曲线的插补误差分析 | 第45-47页 |
| ·NURBS插补应用于数控系统中的意义 | 第47-48页 |
| ·NURBS曲线的插补实例 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第五章 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 攻读硕士期间研究成果 | 第54页 |
