基于PMAC的轧辊磨床数控系统的研究与开发
| 第一章 绪论 | 第1-25页 |
| ·课题背景 | 第8-11页 |
| ·课题背景及来源 | 第8-9页 |
| ·数控轧辊磨床的国内外发展状况 | 第9-11页 |
| ·开放式数控系统 | 第11-23页 |
| ·开放式数控系统的产生和发展 | 第11-12页 |
| ·开放式数控系统的特点 | 第12-13页 |
| ·几种开放式数控系统的比较 | 第13-16页 |
| ·PMAC及基于PMAC的数控系统的特点 | 第16-23页 |
| ·选题意义 | 第23-24页 |
| ·课题内容 | 第24-25页 |
| 第二章 数控系统集成及总体方案 | 第25-37页 |
| ·机床总体结构及工作原理. | 第25-26页 |
| ·机床相关技术参数. | 第26-28页 |
| ·机床的加工参数及加工精度 | 第26-27页 |
| ·机床主要技术参数 | 第27-28页 |
| ·PMAC数控系统集成 | 第28-35页 |
| ·PMAC数控系统集成 | 第28-30页 |
| ·进给机构的控制 | 第30-31页 |
| ·位置检测的控制 | 第31-34页 |
| ·MACRO STATION及其设置 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 磨床伺服系统 | 第37-53页 |
| ·伺服系统组成及性能要求 | 第37-39页 |
| ·伺服系统组成 | 第37-38页 |
| ·数控磨床对伺服系统的要求 | 第38-39页 |
| ·伺服系统的位置控制 | 第39-41页 |
| ·伺服系统的性能及参数 | 第41-43页 |
| ·系统的稳态性能 | 第41-42页 |
| ·系统的动态性能 | 第42-43页 |
| ·PMAC控制器的PID调节 | 第43-52页 |
| ·PID滤波器的工作原理 | 第43-45页 |
| ·PID滤波器的调节 | 第45-51页 |
| ·电机的实际输出命令值 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 数控轧辊磨床的软件设计 | 第53-74页 |
| ·PMAC中软件PLC及其应用 | 第53-55页 |
| ·软件PLC简述 | 第53-54页 |
| ·PLC程序编辑和调试环境 | 第54页 |
| ·PLC程序中使用的变量 | 第54页 |
| ·PLC程序的基本框架 | 第54-55页 |
| ·PLC程序的基本指令 | 第55页 |
| ·PLC程序的开关量 | 第55页 |
| ·PLC程序的运行 | 第55页 |
| ·PLC中关键技术的实现 | 第55-60页 |
| ·延时技术的实现. | 第56-58页 |
| ·触发条件的应用. | 第58-60页 |
| ·PMAC中运动程序简介 | 第60-61页 |
| ·坐标系和轴的运动单元 | 第60页 |
| ·运动程序的基本框架 | 第60页 |
| ·运动程序的语法 | 第60-61页 |
| ·运动程序的编写、执行和保存 | 第61页 |
| ·本数控系统运动程序的设计与实现 | 第61-65页 |
| ·磨削平辊的运动程序 | 第62页 |
| ·磨削锥度曲线的运动程序 | 第62-63页 |
| ·磨削正弦曲线的运动程序 | 第63-65页 |
| ·磨削特殊曲线的运动程序 | 第65页 |
| ·数控系统软件设计及总体概述 | 第65-67页 |
| ·软件设计的基本思想 | 第65页 |
| ·软件调试概述 | 第65-67页 |
| ·软件系统总体框架 | 第67页 |
| ·数控系统软件介绍 | 第67-73页 |
| ·主要函数简介 | 第67-68页 |
| ·通讯控制函数库 | 第68-70页 |
| ·软件主要功能 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 轧辊磨削加工实验 | 第74-79页 |
| ·实验装置 | 第74页 |
| ·实验条件 | 第74-75页 |
| ·轧辊表面磨削加工实验 | 第75-77页 |
| ·磨削加工实验. | 第75-77页 |
| ·实验结果分析. | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第82页 |
