| 第1章 绪论 | 第1-22页 |
| 1．1 课题背景及意义 | 第9页 |
| 1．2 船用核动力装置的发展和现状 | 第9-13页 |
| 1．3 核动力装置的基本组成及工作过程 | 第13-15页 |
| 1．4 国内外计算机测控系统特点和发展趋势 | 第15-20页 |
| 1．4．1 计算机测控系统特点 | 第15-16页 |
| 1．4．2 计算机测控系统的发展 | 第16-20页 |
| 1．5 本课题研究的内容和方法 | 第20-22页 |
| 1．5．1 课题研究的主要内容 | 第20页 |
| 1．5．2 课题研究的主要方法 | 第20-22页 |
| 第2章 直流蒸汽发生器模拟试验台架及控制台 | 第22-30页 |
| 2．1 直流蒸汽发生器 | 第22-25页 |
| 2．2 直流蒸汽发生器控制系统实验台架的组成 | 第25页 |
| 2．3 直流蒸汽发生器控制系统实验台架控制台 | 第25-29页 |
| 2．3．1 控制台系统功能及原理 | 第25-26页 |
| 2．3．2 控制台系统的结构 | 第26-27页 |
| 2．3．3 控制方式 | 第27页 |
| 2．3．4 控制系统的精度 | 第27-28页 |
| 2．3．5 系统的技术特点 | 第28-29页 |
| 2．4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 多自由度运动试验台架及控制台 | 第30-36页 |
| 3．1 多自由度运动试验台架 | 第30-32页 |
| 3．1．1 多自由度运动试验台架的组成 | 第30-31页 |
| 3．1．2 多自由度运动试验台架静态参数的确定 | 第31-32页 |
| 3．2 多自由度运动试验台架控制台系统的组成 | 第32-34页 |
| 3．3 多自由度运动仿真系统组成 | 第34-35页 |
| 3．4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 控制台硬件系统设计 | 第36-47页 |
| 4．1 硬件系统设计的原则 | 第36页 |
| 4．2 系统硬件设备及其配置方案 | 第36-42页 |
| 4．2．1 监控主机 | 第37-38页 |
| 4．2．2 Hit6502高性能四轴步进电机控制板 | 第38-40页 |
| 4．2．3 WS5-9步进电机驱动器 | 第40-42页 |
| 4．3 本系统中硬件之间的连接和执行 | 第42-45页 |
| 4．4 调试过程中出现的问题 | 第45-46页 |
| 4．5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 控制台软件系统设计 | 第47-73页 |
| 5．1 软件设计的思想和原则 | 第47-48页 |
| 5．2 本软件系统的菜单结构 | 第48-49页 |
| 5．3 本系统软件总体工作流程 | 第49-50页 |
| 5．4 视景仿真技术在本运动控制系统中的应用 | 第50-52页 |
| 5．5 Visual C++6 ．0软件开发平台的使用 | 第52-55页 |
| 5．5．1 Visua1 C++ 6．0的开发环境 | 第52-53页 |
| 5．5．2 MFC AppWizard和 MFC ClassWizard简介 | 第53-54页 |
| 5．5．3 VC++应用程序的创建过程 | 第54-55页 |
| 5．6 网络通信的实现 | 第55-59页 |
| 5．6．1 基于 UDP的网络通信的原理及主要特点 | 第55-56页 |
| 5．6．2 基于 UDP协议网络通信程序的算法和实现步骤 | 第56-59页 |
| 5．7 主程序各个功能模块的设计及相关实现技术 | 第59-72页 |
| 5．7．1 本系统主程序各个模块的设计 | 第59-69页 |
| 5．7．2 本系统中程序功能模块设计中的一些实现技术 | 第69-72页 |
| 5．8 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
