多线结构光深度图像获取及其图像处理的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·深度图像获取技术的国内外现状 | 第10-15页 |
| ·激光雷达深度成像 | 第11页 |
| ·立体视觉技术 | 第11-12页 |
| ·坐标测量机法 | 第12页 |
| ·莫尔条纹法 | 第12-13页 |
| ·结构光法 | 第13-15页 |
| ·深度图像处理的国内外现状 | 第15-21页 |
| ·深度图像的发展 | 第15-18页 |
| ·深度图像边缘检测技术 | 第18-20页 |
| ·基于神经网络的深度图像处理 | 第20页 |
| ·基于图像融合技术的深度图像处理 | 第20-21页 |
| ·深度图像分析 | 第21页 |
| ·本文主要研究工作 | 第21-23页 |
| 第2章 多线结构光系统原理 | 第23-33页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·主动式三角测量原理 | 第23页 |
| ·单线结构光法 | 第23-26页 |
| ·多线结构光法 | 第26-28页 |
| ·多条纹结构光投影角的确定方法 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 视场角标定与系统设计 | 第33-47页 |
| ·物镜视场角的标定 | 第33-37页 |
| ·图像传感器物镜视场角标定 | 第33页 |
| ·基于针孔摄像机模型的标定方法 | 第33-35页 |
| ·改进的镜头视场角的标定方法 | 第35-36页 |
| ·投射源视场角的标定 | 第36-37页 |
| ·系统设计必须要考虑的因素 | 第37-40页 |
| ·可测空间 | 第37-38页 |
| ·遮挡特性 | 第38-40页 |
| ·结构光深图像获取装置系统参数的确定 | 第40-43页 |
| ·测量装置结构参数确定 | 第40-42页 |
| ·量化误差验证结构参数设计 | 第42-43页 |
| ·软件设计 | 第43-46页 |
| ·图像的二值化 | 第43-44页 |
| ·条纹图像的细化 | 第44页 |
| ·深度图像的计算 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 深度图像处理及软件设计 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·深度图像的预处理 | 第47-52页 |
| ·深度图像的平滑滤波 | 第47-49页 |
| ·选择平均 | 第49-51页 |
| ·加权平均 | 第51-52页 |
| ·深度图像的边缘检测 | 第52-55页 |
| ·用深度图像检测物体的外轮廓 | 第53-54页 |
| ·深度图像内部棱点(角点)检测 | 第54-55页 |
| ·深度图像处理软件设计 | 第55-58页 |
| ·差敏加权滤波软件设计 | 第55-56页 |
| ·深度图像轮廓检测软件设计 | 第56-57页 |
| ·内部棱点检测软件设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 实验结果 | 第59-66页 |
| ·图像传感器物镜视场角标定实验结果 | 第59-61页 |
| ·投射源物镜视场角标定实验结果 | 第61-63页 |
| ·深度图像获取及图像处理结果 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
