| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·相关技术与研究现状 | 第9-14页 |
| ·本文研究内容与章节安排 | 第14-15页 |
| 2 一种飞行视觉方案的设计 | 第15-24页 |
| ·前言 | 第15页 |
| ·飞行视觉系统概述 | 第15-19页 |
| ·一种新的飞行视觉系统 | 第19-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 视觉系统算法实验平台的设计与实现 | 第24-36页 |
| ·前言 | 第24页 |
| ·算法实验平台的总体设计 | 第24-26页 |
| ·电子制造中典型视觉检测算法的实现 | 第26-34页 |
| ·对视觉处理算法设计原则的讨论 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于几何信息的快速视觉定位算法 | 第36-47页 |
| ·前言 | 第36页 |
| ·快速对准算法的实现 | 第36-43页 |
| ·实验与结论 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 总结与展望 | 第47-49页 |
| ·全文总结 | 第47-48页 |
| ·展望 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第53-54页 |
| 附录2 缩略语 | 第54页 |