| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1．1 电动助力转向系统的性能特点 | 第7页 |
| 1．2 电动助力转向系统的原理与结构 | 第7-9页 |
| 1．2．1 EPS系统工作原理 | 第7-8页 |
| 1．2．2 EPS系统关键部件 | 第8-9页 |
| 1．2．3 EPS系统的分类 | 第9页 |
| 1．3 电动助力转向系统的发展历程和研究现状 | 第9-13页 |
| 1．3．1 国内外EPS系统发展历程 | 第9-10页 |
| 1．3．2 各国对EPS的评价及EPS发展前景 | 第10-11页 |
| 1．3．3 EPS系统的研究现状 | 第11-13页 |
| 1．4 本文的研究内容 | 第13-15页 |
| 1．4．1 课题来源和研究意义 | 第13页 |
| 1．4．2 研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 EPS系统助力特性分析和控制策略研究 | 第15-32页 |
| 2．1 助力特性分析 | 第15-25页 |
| 2．1．1 路感及路感强度 | 第16页 |
| 2．1．2 助力特性的概念 | 第16-17页 |
| 2．1．3 EPS助力特性曲线确定 | 第17-19页 |
| 2．1．4 对EPS系统助力特性进行补偿的必要性分析 | 第19-25页 |
| 2．2 EPS系统控制策略的研究 | 第25-31页 |
| 2．2．1 EPS系统控制方法的选择 | 第25-26页 |
| 2．2．2 电动机电流的控制方式 | 第26-27页 |
| 2．2．3 EPS系统各种控制模式下的电机目标电流的确定方法 | 第27-29页 |
| 2．2．4 电动机电流的闭环控制算法 | 第29-31页 |
| 2．3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 EPS控制系统硬件实现 | 第32-47页 |
| 3．1 EPS控制系统硬件总体设计 | 第32-33页 |
| 3．1．1 EPS控制系统硬件设计 | 第32页 |
| 3．1．2 传感器 | 第32-33页 |
| 3．2 单片机系统设计 | 第33-40页 |
| 3．2．1 MC9S12DP256单片机的特点 | 第33-34页 |
| 3．2．2 引脚功能及其应用情况 | 第34-36页 |
| 3．2．3 MC9S12DP256单片机系统电路设计 | 第36-40页 |
| 3．3 动力单元设计 | 第40-44页 |
| 3．3．1 MC33035性能特点 | 第40页 |
| 3．3．2 MC33035引脚定义及其功能说明 | 第40-42页 |
| 3．3．3 动力单元电路设计 | 第42-44页 |
| 3．4 信号处理电路 | 第44-45页 |
| 3．4．1 I/O转换电路 | 第44-45页 |
| 3．4．2 A/D转换电路 | 第45页 |
| 3．4．3 电动机电流转换电路 | 第45页 |
| 3．5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 EPS控制系统的软件实现 | 第47-60页 |
| 4．1 软件开发平台 | 第47-48页 |
| 4．2 系统初始化模块 | 第48-50页 |
| 4．3 主循环控制 | 第50-54页 |
| 4．3．1 信号处理模块 | 第50-51页 |
| 4．3．2 安全保护功能模块 | 第51页 |
| 4．3．3 串行通信SCI模块 | 第51-52页 |
| 4．3．4 控制功能模块 | 第52-54页 |
| 4．4 主程序流程图 | 第54-55页 |
| 4．5 CAN总线通信模块设计 | 第55-59页 |
| 4．5．1 汽车上的CAN总线通信网络 | 第55-56页 |
| 4．5．2 CAN总线简介及MOTOLORA MSCAN模块 | 第56-57页 |
| 4．5．3 电动助力转向系统CAN总线结构的数据流动 | 第57-58页 |
| 4．5．4 电动助力转向系统CAN总线接口软件设计 | 第58-59页 |
| 4．6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 EPS试验台软件调试及试验结果 | 第60-69页 |
| 5．1 EPS系统试验台介绍 | 第60-63页 |
| 5．2 EPS系统调试软件 | 第63-64页 |
| 5．2．1 在线编程模块 | 第63-64页 |
| 5．2．2 标定值模块 | 第64页 |
| 5．2．3 助力转向模块 | 第64页 |
| 5．2．4 CAN调试模块 | 第64页 |
| 5．3 EPS系统试验内容与结果分析 | 第64-68页 |
| 5．3．1 EPS系统试验目的及内容 | 第64-65页 |
| 5．3．2 EPS系统试验结果分析 | 第65-68页 |
| 5．3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6．1 全文总结 | 第69页 |
| 6．2 工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
