| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·项目的提出的背景和意义 | 第8-10页 |
| ·混合电力汽车的定义和组成 | 第8-9页 |
| ·并联混合动力总成的结构及汽车专用电机的作用和功能 | 第9-10页 |
| ·混合动力汽车的研发现状 | 第10页 |
| ·专用电机系统的研发现况 | 第10-14页 |
| ·直流电机驱动系到交流电机驱动系的发展过程 | 第10-11页 |
| ·交流电机驱动技术和控制系统的发展 | 第11-14页 |
| ·电动机及其驱动控制技术 | 第11-12页 |
| ·汽车专用电机的选择 | 第12-14页 |
| ·本文研究的内容 | 第14-15页 |
| 第二章 专用电机驱动技术和控制系统分析 | 第15-29页 |
| ·混合电动汽车对汽车专用电机系统的要求 | 第15-16页 |
| ·汽车专用电机驱动系 | 第16-18页 |
| ·直流电机—标准斩波驱动系 | 第16页 |
| ·永磁同步电机驱动系 | 第16-17页 |
| ·交流感应电机数字化驱动系统 | 第17-18页 |
| ·驱动控制技术目前存在的问题和难点 | 第18-21页 |
| ·低速特性 | 第19-20页 |
| ·效率 | 第20页 |
| ·噪声和损耗问题 | 第20-21页 |
| ·汽车专用电机驱动系统的总结和分析 | 第21页 |
| ·交流感应电机的驱动技术和控制算法和分析 | 第21-28页 |
| ·驱动和控制技术概述 | 第22-23页 |
| ·交流感应电机控制算法 | 第23-26页 |
| ·基于FOC 的控制算法比较 | 第24-25页 |
| ·改进算法—无速度传感器算法 | 第25-26页 |
| ·异步感应电动机的调速方式 | 第26-28页 |
| ·PWM 控制 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 磁通观测和无速度传感器算法研究和分析 | 第29-43页 |
| ·无速度传感器算法的优势及发展现状 | 第29-30页 |
| ·无速度传感器算法目前存在的问题 | 第29-30页 |
| ·磁通观测 | 第30-37页 |
| ·磁链估计的仿真 | 第32-37页 |
| ·速度估计 | 第37-41页 |
| ·低频转速估计的可观测性 | 第37-38页 |
| ·无速度传感器算法 | 第38-40页 |
| ·基于模型参考自适应算法的转速估计的仿真 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 感应电机驱动技术和调速方法的比较分析 | 第43-59页 |
| ·混合动力汽车IM驱动的转矩控制分析 | 第43-50页 |
| ·基于定子电压方程的电机模型 | 第44-47页 |
| ·转角的计算 | 第46-47页 |
| ·转矩控制 | 第47-49页 |
| ·实现和仿真结果 | 第49-50页 |
| ·PAM/PWM 驱动控制技术的提出和应用 | 第50-59页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·问题的提出 | 第51-52页 |
| ·PWM,PAM 和PAM/PWM 技术 | 第52-54页 |
| ·由PAM/PWM 变频器构成的AC 感应电机变频调速系统 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 控制系统的设计实现和整体仿真实验研究 | 第59-77页 |
| ·控制策略 | 第59-60页 |
| ·专用电机控制系统工作过程及控制策略 | 第59-60页 |
| ·不同工况下的电机驱动和控制 | 第60-64页 |
| ·异步电机的运行状态 | 第60-62页 |
| ·系统主程序的控制逻辑分析 | 第62-64页 |
| ·控制系统设计 | 第64-72页 |
| ·控制系统原理 | 第65-66页 |
| ·交流异步感应电机模型 | 第66-67页 |
| ·交流感应电机驱动系统的动力仿真模型方法 | 第67-68页 |
| ·交流电机建模 | 第68-72页 |
| ·控制系统软件的设计 | 第72-75页 |
| ·软件设计 | 第72-74页 |
| ·系统主程序 | 第73-74页 |
| ·空间矢量PWM 控制产生模块(SVPWM) | 第74页 |
| ·软件结构 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 全文总结 | 第77-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 附录 | 第86-98页 |
| 摘要 | 第98-101页 |
| ABSTRACT | 第101-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |