| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| ·摄像机标定研究的应用价值及发展状况 | 第8-10页 |
| ·摄像机标定的应用价值 | 第8页 |
| ·摄像机标定的发展状况 | 第8-10页 |
| ·论文安排工作 | 第10-11页 |
| 第二章 几何理论 | 第11-24页 |
| ·射影几何理论 | 第11-16页 |
| ·射影平面 | 第11页 |
| ·坐标系与齐次坐标 | 第11-12页 |
| ·射影几何中的变换 | 第12-15页 |
| ·不变量 | 第15-16页 |
| ·几何元素在射影几何中的表示及关系 | 第16-22页 |
| ·点在射影几何中的表示 | 第16页 |
| ·平面直线及点线对偶关系 | 第16-18页 |
| ·空间平面及点面对偶关系 | 第18-20页 |
| ·空间直线及二次曲线与二次曲面 | 第20-22页 |
| ·小结 | 第22-24页 |
| 第三章 摄像机的几何模型及标定基础 | 第24-37页 |
| ·摄像机几何模型 | 第24-28页 |
| ·CCD摄像机 | 第24-25页 |
| ·线性模型摄像机 | 第25-27页 |
| ·摄像机标定中的坐标系 | 第27-28页 |
| ·摄像机参数 | 第28-30页 |
| ·摄像机的内参数 | 第28-29页 |
| ·摄像机的外参数 | 第29-30页 |
| ·摄像机的标定 | 第30-35页 |
| ·线性模型摄像机的标定 | 第31-34页 |
| ·非线性模型摄像机的标定 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-37页 |
| 第四章 摄像机的标定 | 第37-52页 |
| ·双视图 | 第37-42页 |
| ·外极视角 | 第37-39页 |
| ·本征矩阵 | 第39-40页 |
| ·基本矩阵 | 第40-42页 |
| ·三视图 | 第42-45页 |
| ·三焦几何 | 第43-44页 |
| ·假定已知摄像机内参数的情形 | 第44页 |
| ·未标定的情况 | 第44-45页 |
| ·利用绝对二次曲线和外极线变换性质的摄像机自标定方法 | 第45-50页 |
| ·理论依据 | 第45-48页 |
| ·解算过程 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-52页 |
| 第五章 一种新的摄像机标定方法 | 第52-67页 |
| ·基于绝对二次曲线法的低鲁棒性原因分析 | 第52-54页 |
| ·利用Kruppa方程自标定的规划方法 | 第52-53页 |
| ·规划方法存在的问题 | 第53-54页 |
| ·空间平面信息的利用 | 第54-61页 |
| ·传统的二步式标定法简介 | 第54-55页 |
| ·利用纯旋转运动求摄像机内参数 | 第55-61页 |
| ·实现 | 第61-65页 |
| ·最小二乘法 | 第61-64页 |
| ·摄像机内参数的求取 | 第64-65页 |
| ·对实验结果的验证 | 第65页 |
| ·小结 | 第65-67页 |
| 结束语 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |