基于GPS的空空导弹惯导精度评估试验研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1．1 惯性导航及其测试评估技术 | 第8页 |
| 1．2 论文的研究背景 | 第8-10页 |
| 1．3 论文的工作 | 第10-11页 |
| 第二章 捷联惯导原理及其误差分析 | 第11-31页 |
| 2．1 参数及坐标系说明 | 第11-13页 |
| 2．1．1 参数说明 | 第11-12页 |
| 2．1．2 常用坐标系的建立 | 第12-13页 |
| 2．2 捷联式惯性导航系统概况 | 第13-15页 |
| 2．2．1 捷联惯导技术的发展 | 第13-14页 |
| 2．2．2 捷联式惯导系统的基本原理 | 第14-15页 |
| 2．3 SINS系统程序算法编排 | 第15-21页 |
| 2．3．1 导航基本方程 | 第16页 |
| 2．3．2 姿态解算 | 第16-19页 |
| 2．3．3 重力加速度的计算公式 | 第19页 |
| 2．3．4 速度计算 | 第19-20页 |
| 2．3．5 位置参数的计算 | 第20页 |
| 2．3．6 导航计算的初始条件 | 第20-21页 |
| 2．4 SINS的误差模型 | 第21-30页 |
| 2．4．1 惯性元件误差模型 | 第22-23页 |
| 2．4．2 SINS的误差模型 | 第23-26页 |
| 2．4．3 仿真分析 | 第26-30页 |
| 2．5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 GPS系统原理及误差模型 | 第31-44页 |
| 3．1 GPS系统原理及误差 | 第31-35页 |
| 3．1．1 GPS系统的组成 | 第31-32页 |
| 3．1．2 GPS定位原理 | 第32-33页 |
| 3．1．3 GPS接收机误差分析 | 第33-35页 |
| 3．2 GPS姿态测量 | 第35-37页 |
| 3．2．1 GPS姿态测量研究的现状与发展 | 第35-36页 |
| 3．2．2 GPS姿态测量的关键技术 | 第36-37页 |
| 3．3 GPS姿态测量原理 | 第37-42页 |
| 3．3．1 姿态测量的基本思想 | 第37-39页 |
| 3．3．2 整周单差及基线向量的确定 | 第39-41页 |
| 3．3．3 基线坐标向量的解算 | 第41-42页 |
| 3．3．4 仿真实验结果及分析 | 第42页 |
| 3．5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 弹载子惯导精度评估方案设计 | 第44-60页 |
| 4．1 惯导精度评估技术简介 | 第44页 |
| 4．2 弹载惯导系统精度评估方案 | 第44-51页 |
| 4．2．1 状态方程 | 第46-47页 |
| 4．2．2 观测方程 | 第47-51页 |
| 4．3 系统间的数据同步处理 | 第51-53页 |
| 4．3．1 同步时间差的获取 | 第51-53页 |
| 4．3．2 时间同步的外推算法 | 第53页 |
| 4．4 GDOP对评估效果的影响 | 第53-56页 |
| 4．5 实现子惯导精度评估的算法 | 第56-59页 |
| 4．5．1 固定点平滑算法 | 第57-58页 |
| 4．5．2 固定区域平滑算法 | 第58-59页 |
| 4．6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 系统仿真及结果分析 | 第60-72页 |
| 5．1 系统组成及参数设定 | 第60-65页 |
| 5．1．1 系统组成 | 第60-61页 |
| 5．1．2 初始参数设定 | 第61-63页 |
| 5．1．3 仿真飞行轨迹 | 第63-65页 |
| 5．2 仿真结果及分析 | 第65-71页 |
| 5．2．1 仿真计算 | 第65-69页 |
| 5．2．2 分析和比较 | 第69-71页 |
| 5．3 本章小结 | 第71-72页 |
| 结束语 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第75-77页 |
