| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-17页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·开发系统 | 第10页 |
| ·在线仿真器 | 第10-11页 |
| ·片上调试器 | 第11页 |
| ·嵌入式处理器 | 第11-15页 |
| ·嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit—EMPU) | 第12页 |
| ·嵌入式微控制器(Embedded Microcontroller Unit—EMCU) | 第12-13页 |
| ·嵌入式DSP 处理器(Embedded Digital Signal Processor,EDSP) | 第13页 |
| ·嵌入式片上系统(System On Chip) | 第13-14页 |
| ·ARM 嵌入式处理器 | 第14-15页 |
| ·研究目标 | 第15-17页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·课题要完成的工作 | 第16-17页 |
| 第二章 嵌入式软件调试支持技术 | 第17-26页 |
| ·开发系统的功能 | 第17页 |
| ·开发系统的组成 | 第17-18页 |
| ·开发系统的分类 | 第18-19页 |
| ·开发系统的结构 | 第19-20页 |
| ·开发系统的发展趋势与在线仿真 | 第20-25页 |
| ·开发系统的发展趋势 | 第20-21页 |
| ·在线仿真 | 第21-25页 |
| ·在线仿真器的结构 | 第22页 |
| ·在线仿真器的功能 | 第22-23页 |
| ·在线仿真器的种类 | 第23-24页 |
| ·国内在线仿真器的现状 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 ARMICE片上接口标准 JTAG | 第26-39页 |
| ·JTAG 标准 | 第26-32页 |
| ·JTAG 标准概述 | 第26-27页 |
| ·JTAG 接口标准 | 第27-31页 |
| ·JTAG 边界扫描的工作原理 | 第27-28页 |
| ·JTAG 电路结构 | 第28-30页 |
| ·TAP 控制器的状态机 | 第30-31页 |
| ·Nexus 标准 | 第31-32页 |
| ·ARM 的调试方式 | 第32-38页 |
| ·ARM7TDMI 介绍 | 第32-33页 |
| ·ARM 芯片的实时调试方案(E-TRACE) | 第33-34页 |
| ·ARM7TDMI 的 JTAG 结构 | 第34页 |
| ·ARM7TDMI 内核的片上调试逻辑概述 | 第34-36页 |
| ·ARM7TDMI 片上调试逻辑结构 | 第36-38页 |
| ·ARM7TDMI 的扫描链 | 第36-37页 |
| ·ARM7TDMI 的嵌入式ICE 逻辑单元 | 第37页 |
| ·ARM7TDMI 的TAP 控制器 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 SOC 系统开发平台 | 第39-52页 |
| ·SOC 设计技术 | 第39-47页 |
| ·传统软硬件设计过程 | 第39-40页 |
| ·软硬件协同设计的软件划分 | 第40-42页 |
| ·软硬件划分的一般方法 | 第40-41页 |
| ·软件硬件划分图 | 第41-42页 |
| ·基于SOC 的软硬件协同设计 | 第42-45页 |
| ·基于SOC 的可重用设计方法 | 第45-47页 |
| ·SOC 与 SOPC 概念及 NIOSII 处理器 | 第47-51页 |
| ·SOC 与SOPC 基本概念 | 第47-48页 |
| ·Nios 核简介 | 第48-50页 |
| ·支持 NIOS 的FPGA 器件 | 第50-51页 |
| ·SOPC 软硬件协同开发工具 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于 SOPC 的 JTAG 仿真器的设计 | 第52-58页 |
| ·系统总体结构 | 第52-55页 |
| ·系统电路原理结构 | 第52-53页 |
| ·系统电路原理结构说明 | 第53-55页 |
| ·仿真器的软硬件划分 | 第55-57页 |
| ·仿真器的功能描述 | 第55-56页 |
| ·基于软硬件划分图的仿真器的建模 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 JTAGICE 的 SOPC 实现的关键技术 | 第58-80页 |
| ·系统硬模块设计 | 第58-59页 |
| ·JTAG 时序仿真IPcore 原理 | 第58-59页 |
| ·JTAG 时序仿真与软件调用 | 第59页 |
| ·系统模块设计 | 第59-79页 |
| ·以太网及接口设计 | 第59-60页 |
| ·几个主要的JTAG 仿真命令的实现 | 第60-78页 |
| ·将CPU 引脚设置为高阻态 | 第61-63页 |
| ·Idcode:读取目标机的IDCODE 值 | 第63-65页 |
| ·Halt:向目标机的CPU 发出调试请求 | 第65页 |
| ·Restart:结束前的调试状态 | 第65-66页 |
| ·Ice:读写向目标机的CPU 的embededICE 的寄存器的值 | 第66-70页 |
| ·Reg:读写目标机CPU CORE 的寄存器的值 | 第70-77页 |
| ·Mem:读写目标机上某个指定的内存区域 | 第77-78页 |
| ·NIOS 的串口通讯 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 结束语 | 第80-81页 |
| ·实现现状及总结 | 第80页 |
| ·不足及展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84-85页 |
| 1. 研究生期间的工作简介 | 第84页 |
| 2. 论文发表 | 第84-85页 |
| 附录 | 第85页 |
| 1、仿真器电路原理图 | 第85页 |
| 2、部分实现源代码 | 第85页 |
