大型结构物滑移装船过程的优化控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·大型结构物滑移装船的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·大型结构物滑移装船技术现状 | 第8-10页 |
| ·目前滑移装船技术需解决的问题 | 第10页 |
| ·本文的研究内容 | 第10-12页 |
| ·课题的基本方案 | 第11页 |
| ·课题的主要任务 | 第11-12页 |
| 第二章 滑移装船过程中船舶的力学模型 | 第12-26页 |
| ·滑移装船过程中船舶静力学理论 | 第12-19页 |
| ·船舶的坐标系 | 第12-13页 |
| ·船舶的浮性 | 第13-15页 |
| ·船舶的稳性 | 第15-17页 |
| ·重量移动对船舶初稳性的影响 | 第17页 |
| ·装卸大量载荷对船舶初稳性的影响 | 第17-18页 |
| ·自由液面的补偿 | 第18-19页 |
| ·船舶装载情况下的稳性校验 | 第19-20页 |
| ·滑移装船过程中压载水调载原理及计算 | 第20-26页 |
| ·坐标系定义及转换 | 第21-22页 |
| ·调载水量的计算 | 第22-26页 |
| 第三章 压载水系统的调节模型 | 第26-39页 |
| ·压载水泵的建模分析 | 第26-29页 |
| ·压载水泵的特性曲线拟和 | 第26-28页 |
| ·离心泵流导的计算 | 第28-29页 |
| ·压载水系统的调节分析 | 第29-31页 |
| ·压载水系统调节模型的建立 | 第31-32页 |
| ·“渤海308”驳船压载控制模型 | 第32-39页 |
| 第四章 大型结构物滑移装船过程的优化 | 第39-48页 |
| ·船舶优化调载的基本要求 | 第39-41页 |
| ·影响滑移装船过程的主要因素 | 第41-42页 |
| ·滑移装船过程的优化调节 | 第42-47页 |
| ·滑移装船平衡方程 | 第42-43页 |
| ·驳船调载水量的优化计算 | 第43-44页 |
| ·驳船调载顺序对调载水量的影响 | 第44-46页 |
| ·压载舱调节系统与调载能力的关系 | 第46-47页 |
| ·滑移装船优化调载的约束条件 | 第47-48页 |
| 第五章 驳船优化调载控制系统设计 | 第48-61页 |
| ·PLC在船舶自动化中的应用 | 第48-49页 |
| ·优化调载控制系统的结构 | 第49-50页 |
| ·驳船自动调载系统的组成 | 第50-52页 |
| ·数据采集系统 | 第50页 |
| ·计算机控制驱动元件及接口 | 第50-51页 |
| ·调载执行系统 | 第51-52页 |
| ·基于PLC—PC控制的驳船优化调载系统 | 第52-55页 |
| ·总体结构与基本工作原理 | 第52-53页 |
| ·上位机的主要功能及工作流程 | 第53-54页 |
| ·PLC控制系统设计 | 第54页 |
| ·PC与PLC的通讯方式 | 第54-55页 |
| ·滑移装船优化调载软件的设计 | 第55-57页 |
| ·优化调载软件的实例分析 | 第57-61页 |
| ·滑移装船现场条件及参数 | 第57-59页 |
| ·优化软件的计算过程及结果 | 第59-61页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第61-69页 |
| ·滑移装船实验模型系统设计 | 第61-65页 |
| ·实验模型的设计 | 第61-62页 |
| ·模型控制系统设计 | 第62-65页 |
| ·模型实例分析和验证 | 第65-68页 |
| ·间断性载荷滑移装船优化调载实验 | 第65-67页 |
| ·连续性载荷滑移装船优化调载实验 | 第67-68页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| 第七章 全文总结 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 硕士期间发表论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75-76页 |
