| 第一章 绪论 | 第1-25页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·国内外研究现状 | 第20-22页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第22-25页 |
| 第二章 圆轮廓的谐波模型及其参数估计 | 第25-69页 |
| ·圆轮廓参数测量原理和存在的问题 | 第25-28页 |
| ·最小二乘圆轮廓参数测量原理和存在的问题 | 第25-27页 |
| ·测量时存在偏心量情况下的参数估计 | 第27-28页 |
| ·“非等采样点数的二次测量法”原理 | 第28-44页 |
| ·主要谐波成分的混叠 | 第28-31页 |
| ·随机噪声的频域特征 | 第31-33页 |
| ·测量点数合理性的“二次测量法”判别 | 第33-34页 |
| ·仿真结果 | 第34-36页 |
| ·随机噪声特征的近似表征和“二次测量法” | 第36-40页 |
| ·正交的坐标方向上存在相互独立随机噪声时的噪声参数估计 | 第40-42页 |
| ·时频域综合的“二次测量法” | 第42-44页 |
| ·轮廓半径和圆心位置的估计 | 第44-47页 |
| ·轮廓圆度的估计 | 第47-57页 |
| ·轮廓仅存在随机噪声时的圆度估计 | 第47-51页 |
| ·轮廓存在随机噪声和谐波成分时的圆度估计 | 第51-53页 |
| ·确定性谐波引起的轮廓圆度的估计 | 第53-55页 |
| ·轮廓上主要谐波分量的确定 | 第55-57页 |
| ·小结 | 第57页 |
| ·大偏心测量状况下的谐波估计方法 | 第57-67页 |
| ·问题的提出 | 第58-59页 |
| ·谐波的高精度估计方法 | 第59-63页 |
| ·偏心量和半径的估计 | 第63-64页 |
| ·圆度的估计 | 第64-66页 |
| ·工件回转测量方式的参数估计问题 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第三章 非整圆轮廓的谐波估计方法研究 | 第69-80页 |
| ·基于响应表面法的非整圆谐波参数模型 | 第69-73页 |
| ·响应表面法简介 | 第69-70页 |
| ·计算实例 | 第70-71页 |
| ·插值方法 | 第71-73页 |
| ·非整圆轮廓尺寸量和位置量估计 | 第73-76页 |
| ·非整圆轮廓的圆度估计 | 第76-79页 |
| ·轮廓谐波估计方法的改进 | 第76-78页 |
| ·圆度的估计 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第四章 自由曲线曲面的特征描述方法 | 第80-93页 |
| ·参数样条函数 | 第80-85页 |
| ·插值三次样条函数的定义及其表达式 | 第80-83页 |
| ·累加弦长三次参数样条曲线 | 第83-85页 |
| ·B样条曲线 | 第85-87页 |
| ·B样条的递推定义 | 第85-86页 |
| ·B样条插值 | 第86-87页 |
| ·非均匀有理B样条曲线和曲面 | 第87-89页 |
| ·非均匀有理B样条曲线曲面的定义 | 第87-88页 |
| ·有理基函数的性质 | 第88-89页 |
| ·非均匀有理B样条曲线曲面的特点 | 第89页 |
| ·“二次测量法”在自由曲线测量中的应用 | 第89-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第五章 圆柱轮廓的特征描述 | 第93-110页 |
| ·引言 | 第93-94页 |
| ·圆柱轮廓的勒让德／傅里叶模型 | 第94-97页 |
| ·基本概念 | 第94-96页 |
| ·勒让德／傅里叶模型的几何意义 | 第96-97页 |
| ·勒让德模型参数的计算方法和仿真 | 第97-104页 |
| ·勒让德模型参数的计算 | 第97-100页 |
| ·仿真结果 | 第100-102页 |
| ·曲线勒让德函数拟合的“二次测量法” | 第102-104页 |
| ·勒让德／傅里叶模型参数的计算方法 | 第104-106页 |
| ·基于勒让德／傅里叶模型的圆柱轮廓测量的“二次测量法” | 第106-108页 |
| ·本章小结 | 第108-110页 |
| 第六章 球面轮廓的特征描述与气动球径仪的研制 | 第110-125页 |
| ·球面轮廓的特征描述 | 第110-113页 |
| ·连带勒让德函数P~m_l(x)的性质 | 第111-112页 |
| ·球谐函数Y~m_l(θ，ψ)的性质 | 第112-113页 |
| ·离散球谐分析 | 第113-116页 |
| ·高精度球径仪的设计 | 第116-124页 |
| ·概述 | 第116-118页 |
| ·评定最小二乘球的优化算法 | 第118-120页 |
| ·气动量规的标定 | 第120-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 第七章 实验分析与验证 | 第125-155页 |
| ·实验一：圆轮廓的测量实验 | 第125-141页 |
| ·实验系统的组成以及特性分析 | 第125-130页 |
| ·圆轮廓的测量实验与数据处理 | 第130-140页 |
| ·应用 | 第140-141页 |
| ·实验二：自由曲线的测量实验 | 第141-143页 |
| ·火车车轮轮毂踏面自由曲线视觉测量简介 | 第141-142页 |
| ·数据处理 | 第142-143页 |
| ·实验三：圆柱轮廓的测量实验 | 第143-153页 |
| ·三座标测量机测量特性实验 | 第143-151页 |
| ·圆柱轮廓的测量实验 | 第151-153页 |
| ·本章小结 | 第153-155页 |
| 第八章 总结与展望 | 第155-157页 |
| ·总结 | 第155-156页 |
| ·展望 | 第156-157页 |
| 参考文献 | 第157-164页 |
| 攻读博士期间发表的论文 | 第164页 |