| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-11页 |
| ·本文研究的主要工作 | 第11页 |
| ·论文的组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 协作协进化算法及其改进 | 第13-29页 |
| ·协作协进化算法 | 第13-17页 |
| ·协作协进化算法的基本思想 | 第14页 |
| ·协作协进化算法描述 | 第14-17页 |
| ·协作协进化的数学模型及分析 | 第17-21页 |
| ·模式复制方程 | 第17-18页 |
| ·协作协进化算法的建模分析 | 第18-21页 |
| ·协作协进化算法的改进 | 第21-27页 |
| ·两种代表个体选择方法分析 | 第21-22页 |
| ·自适应代表个体选择方法的协作协进化算法 | 第22-24页 |
| ·仿真实验及结果 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 协进化神经元 | 第29-42页 |
| ·进化神经网络概述 | 第29-32页 |
| ·连接权值的进化 | 第30页 |
| ·神经元激励函数的进化 | 第30页 |
| ·网络结构的进化 | 第30-31页 |
| ·学习规则的进化 | 第31-32页 |
| ·协进化神经元 | 第32-37页 |
| ·神经元编码示例 | 第32-34页 |
| ·SANE算法 | 第34-35页 |
| ·ESP算法 | 第35-37页 |
| ·协作协进化神经元 | 第37-40页 |
| ·协作协进化神经元的算法流程 | 第37-38页 |
| ·协作协进化神经元算法复杂度分析 | 第38-39页 |
| ·协作协进化神经元与ESP算法的对比分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于协进化的多智能体体系结构及协作机制 | 第42-56页 |
| ·智能体的基本概念 | 第42-44页 |
| ·智能体概念的提出 | 第42-43页 |
| ·智能体的基本结构及特性 | 第43-44页 |
| ·智能体体系结构及多智能体协作机制研究现状 | 第44-48页 |
| ·慎思型智能体体协结构及基于慎思型的多智能体协作机制 | 第44-45页 |
| ·反应型智能体体系结构及基于反应型的多智能体协作机制 | 第45-46页 |
| ·混合型智能体体系结构及基于混合型的多智能体协作机制 | 第46-47页 |
| ·学习型的多智能体协作机制 | 第47-48页 |
| ·基于协作协进化的智能体体系结构及多智能体协作机制 | 第48-54页 |
| ·智能机器人三层体系结构 | 第48-50页 |
| ·基于协进化的智能体体系结构 | 第50-53页 |
| ·基于协作协进化的多智能体协作机制 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 基于协作协进化的多智能体协作仿真实验 | 第56-71页 |
| ·捕食者与猎物模型 | 第56-61页 |
| ·模型地图 | 第56-58页 |
| ·捕食任务的描述 | 第58-59页 |
| ·猎物的逃避策略 | 第59-61页 |
| ·实验内容、目的及相关设置 | 第61-64页 |
| ·实验内容及目的 | 第61-62页 |
| ·神经网络的结构及其输入输出 | 第62-63页 |
| ·协作协进化算法相关参数设置 | 第63-64页 |
| ·仿真实验结果及分析 | 第64-69页 |
| ·智能体间的协作行为 | 第64-67页 |
| ·协进化机制与普通进化算法对比分析 | 第67页 |
| ·协作协进化神经元与ESP算法的对比分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 结束语 | 第71-73页 |
| ·本文总结 | 第71-72页 |
| ·进一步研究的建议 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
