盘式电机定转子铁心成形机理及在线补偿控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 前言 | 第7-11页 |
| ·盘式电机及其定转子简介 | 第7-9页 |
| ·盘式电机简介 | 第7-8页 |
| ·定转子的结构特点 | 第8页 |
| ·定转子铁心的成形工艺特点 | 第8-9页 |
| ·定转子加工工艺国内外发展状况 | 第9页 |
| ·定转子铁心加工工艺国内外存在不足 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的意义 | 第10页 |
| ·本课题的研究目标 | 第10-11页 |
| 2 系统的总体规划 | 第11-13页 |
| ·系统的规划 | 第11页 |
| ·系统的设计目标 | 第11页 |
| ·系统的总体结构 | 第11-13页 |
| 3 系统的设计原理 | 第13-56页 |
| ·系统概述 | 第13页 |
| ·控制系统的数学模型 | 第13-21页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·卷绕机构的工作要求 | 第13-15页 |
| ·卷绕机构的补偿性能 | 第15-16页 |
| ·定子铁心卷绕成形的步距补偿值 | 第16页 |
| ·转子铁心卷绕成形的步距补偿值 | 第16页 |
| ·定转子的步距转角补偿值 | 第16-18页 |
| ·定子铁心的步距转角补偿值 | 第17-18页 |
| ·转子铁心的步距转角补偿值 | 第18页 |
| ·系统的步进电机转角值 | 第18-21页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·定子铁心系统步进电机转角值 | 第18-20页 |
| ·转子铁心系统步进电机转角值 | 第20-21页 |
| ·系统的控制策略 | 第21-24页 |
| ·概述 | 第21页 |
| ·PID数字调节器的原理及参数整定 | 第21-23页 |
| ·PID调节控制算法 | 第23-24页 |
| ·上位机系统的设计原理 | 第24-39页 |
| ·上位机系统的总体规划 | 第24页 |
| ·上位机系统的环境界面开发 | 第24-25页 |
| ·上位机界面模块介绍 | 第25-26页 |
| ·上位机系统VB编程所使用的主要控件说明 | 第26-28页 |
| ·上位机系统编程介绍 | 第28-39页 |
| ·通信编程说明 | 第28-30页 |
| ·曲线绘制编程说明 | 第30-35页 |
| ·铁心卷绕主窗口编程说明 | 第35-37页 |
| ·系统菜单及编程介绍 | 第37-39页 |
| ·下位机系统的设计原理 | 第39-56页 |
| ·下位机的硬件基本组成 | 第39-41页 |
| ·下位机系统的软件模块 | 第41-42页 |
| ·LED显示模块 | 第42-45页 |
| ·下位机RS232通信模块 | 第45-47页 |
| ·步进电机驱动模块 | 第47-48页 |
| ·PC101键盘处理模块 | 第48-50页 |
| ·看门狗模块 | 第50-51页 |
| ·6264存储器模块 | 第51-52页 |
| ·数据浮点数处理模块 | 第52-54页 |
| ·下位机主循环程序 | 第54-56页 |
| 4 系统的测试与实验运行情况 | 第56-59页 |
| ·系统的测试 | 第56-58页 |
| ·硬件测试 | 第56页 |
| ·软件测试 | 第56-58页 |
| ·系统的实验运行情况 | 第58-59页 |
| 5 总结与讨论 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第59-60页 |
| ·系统存在不足 | 第60页 |
| ·系统未来展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录A 电气原理图 | 第63-65页 |
| 附录B 上位机系统窗口等 | 第65-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
