| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题概述 | 第7页 |
| ·本课题的国内外现状 | 第7-14页 |
| ·焊接过程控制传感方式研究现状与发展趋势 | 第8-14页 |
| ·焊接熔透控制传感方式研究现状与发展趋势 | 第8-12页 |
| ·焊缝跟踪控制传感方式研究现状与发展趋势 | 第12-14页 |
| ·焊缝光纹图像特征提取技术 | 第14页 |
| ·本课题的意义 | 第14-16页 |
| ·本人的研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 铝合金脉冲GMAW焊熔池视觉图像传感系统 | 第17-28页 |
| ·脉冲GMAW实验系统 | 第17-22页 |
| ·熔池视觉图像处理系统的总体设计 | 第17-18页 |
| ·铝合金MIG焊接工艺研究 | 第18-22页 |
| ·对熔宽的影响因素 | 第18-19页 |
| ·对熔池图像采集的影响规律 | 第19-22页 |
| ·熔池图像处理传感器的光路设计 | 第22-25页 |
| ·CCD摄像机的选型 | 第22页 |
| ·复合滤光镜头的设计 | 第22-25页 |
| ·滤光片的选择 | 第23-25页 |
| ·变焦镜头的选取 | 第25页 |
| ·视频采集卡及软件集成开发环境的选择 | 第25-26页 |
| ·视频采集卡的选择 | 第25-26页 |
| ·软件集成开发环境的选择 | 第26页 |
| ·铝合金脉冲GMAW焊熔池成像 | 第26-28页 |
| 第三章 铝合金脉冲GMAW焊熔池图像处理 | 第28-45页 |
| ·熔池形状参数定义 | 第28-30页 |
| ·熔池视觉传感系统的标定 | 第30-31页 |
| ·铝合金MIG焊熔池图像的前期处理 | 第31-45页 |
| ·图像的灰值化 | 第31-32页 |
| ·滤波处理 | 第32-35页 |
| ·中值滤波 | 第32-33页 |
| ·自适应维纳滤波 | 第33-34页 |
| ·高斯低通滤波 | 第34页 |
| ·均值滤波 | 第34-35页 |
| ·图像边缘增强处理 | 第35-36页 |
| ·熔池图像边缘检测和提取 | 第36-42页 |
| ·Robert算子 | 第36-37页 |
| ·Sobel算子 | 第37页 |
| ·Prewitt算子 | 第37页 |
| ·LOG算子 | 第37页 |
| ·Canny算子 | 第37-38页 |
| ·零交叉方法 | 第38页 |
| ·六种方法的边缘提取图像 | 第38-39页 |
| ·形态学进行熔池图像的边缘提取 | 第39-42页 |
| ·熔池几何特征尺寸参数的提取 | 第42-45页 |
| 第四章 铝合金脉冲GMAW焊视觉焊缝跟踪的初步研究 | 第45-52页 |
| ·视觉焊缝跟踪系统的硬件实现 | 第45-46页 |
| ·视觉焊缝跟踪系统的算法实现 | 第46-52页 |
| ·视觉焊缝跟踪的前期处理 | 第47-48页 |
| ·坐标系的标定 | 第48-50页 |
| ·确定激光线照射位置 | 第50页 |
| ·提取焊缝位置偏差及坡口形参 | 第50-52页 |
| 第五章 系统试验 | 第52-55页 |
| ·验证铝合金MIG焊熔池几何特征尺寸参数的提取 | 第52-53页 |
| ·验证铝合金MIG焊视觉焊缝跟踪传感的处理算法 | 第53-55页 |
| ·验证焊缝位置偏差参数 | 第53-54页 |
| ·验证焊缝坡口间隙宽度参数 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读研究生期间发表的论文 | 第62页 |