带有非线性不确定参数的时滞系统的鲁棒控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·线性时滞不确定系统的鲁棒稳定性研究综述 | 第9-10页 |
| ·线性时滞不确定系统的控制器设计研究综述 | 第10-12页 |
| ·线性状态反馈控制器设计 | 第11页 |
| ·线性输出反馈控制器设计 | 第11页 |
| ·基于线性状态观测器的控制器设计 | 第11-12页 |
| ·其它控制器设计-保成本控制 | 第12页 |
| ·具有非线性不确定参数线性系统的发展概况 | 第12页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 Lyapunov稳定性理论及数学引理 | 第14-24页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第14-18页 |
| ·常用的数学引理及公式 | 第18-24页 |
| 第3章 鲁棒稳定性分析 | 第24-47页 |
| ·系统描述与导出 | 第24-28页 |
| ·不确定性参数的描述 | 第28页 |
| ·时滞独立判别准则 | 第28-38页 |
| ·强结构不确定性情况 | 第28-33页 |
| ·矩阵多胞形结构不确定性情况 | 第33-38页 |
| ·时滞依赖判别准则 | 第38-44页 |
| ·非结构不确定性情况 | 第38-41页 |
| ·范数有界不确定性情况 | 第41-44页 |
| ·基于系统的解 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 鲁棒控制器设计 | 第47-61页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第47-55页 |
| ·强结构不确定性情况 | 第47-50页 |
| ·矩阵多胞形结构不确定性情况 | 第50-55页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
