末敏弹红外图像制导中机场跑道的提取与跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| Abstract | 第11-12页 |
| 第一章 前言 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·课题背景 | 第12-16页 |
| ·本文主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 机场跑道图像退化模型建立及复原 | 第18-25页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·空间失真复原方法 | 第18-21页 |
| ·平面倾斜失真 | 第19-20页 |
| ·空间平面倾斜失真 | 第20-21页 |
| ·跑道失真原因分析 | 第21-22页 |
| ·跑道复原模型建立 | 第22-23页 |
| ·跑道复原算法实现 | 第23-25页 |
| 第三章 直线特征目标的提取 | 第25-38页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·矩方法确定直线参数 | 第26-27页 |
| ·Hough变换法确定直线参数 | 第27-28页 |
| ·最小二乘法确定直线参数 | 第28-31页 |
| ·综合法确定直线参数 | 第31-32页 |
| ·本文算法实现 | 第32-38页 |
| ·边缘提取 | 第32-35页 |
| ·直线参数提取 | 第35-38页 |
| 第四章 序列图像中直线特征目标的预测与跟踪 | 第38-59页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·目标运动轨迹预测 | 第38-40页 |
| ·目标运动状态修正 | 第40-41页 |
| ·相机运动情况下的目标运动跟踪 | 第41-42页 |
| ·直线特征目标运动跟踪 | 第42-45页 |
| ·相机自旋角速度测量 | 第45-46页 |
| ·具体跟踪算法实现 | 第46-49页 |
| ·子弹晃动误差分析及修正 | 第49-53页 |
| ·试验结果分析及结论 | 第53-59页 |
| 第五章 DSPs硬件仿真试验研究 | 第59-66页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·硬件配置 | 第60-61页 |
| ·软件开发环境 | 第61-62页 |
| ·存储器分配 | 第62-63页 |
| ·软件编程及代码优化 | 第63-65页 |
| ·算法检验 | 第65-66页 |
| 第六章 光束平差法应用于太阳能帆板摄影测量 | 第66-73页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·总体方案 | 第66-68页 |
| ·振动分析 | 第66-67页 |
| ·方案设计 | 第67-68页 |
| ·目标点运动约束关系 | 第68-69页 |
| ·光束平差法修正目标点空间坐标 | 第69-70页 |
| ·光束平差法修正相机外参数 | 第70-71页 |
| ·修正结果分析 | 第71-73页 |
| 第七章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·本文结论 | 第73-74页 |
| ·工作展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 论文发表情况 | 第80页 |
