多船会遇的船舶智能避碰专家系统研究与仿真
| 第1章 引言 | 第1-17页 |
| ·论文选题的意义 | 第7-9页 |
| ·船舶避碰自动研究系统的研究现状 | 第9-12页 |
| ·层次分析法简介 | 第12-15页 |
| ·本文的研究工作 | 第15-17页 |
| ·本文的工作目标 | 第15页 |
| ·本文工作的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 船舶避碰原理 | 第17-29页 |
| ·船舶避碰阶段的划分 | 第17-18页 |
| ·船舶避碰过程 | 第18-19页 |
| ·船舶会遇形势的划分 | 第19-21页 |
| ·三种会遇形势 | 第19-21页 |
| ·多船相遇 | 第21页 |
| ·安全会遇距离 | 第21-22页 |
| ·避让责任 | 第22-23页 |
| ·碰撞危险 | 第23-28页 |
| ·碰撞危险的定义 | 第23页 |
| ·碰撞危险度的定义及划分 | 第23-24页 |
| ·影响船舶碰撞危险度的因素 | 第24-25页 |
| ·船舶碰撞危险度的计算 | 第25-27页 |
| ·应用实例 | 第27-28页 |
| ·船舶避碰决策 | 第28-29页 |
| 第3章 基于层次分析法的多船避碰决策 | 第29-41页 |
| ·多船避碰决策 | 第29-30页 |
| ·避让行动 | 第30-31页 |
| ·多船会遇避碰模型的层次结构 | 第31-33页 |
| ·层次分析法行动决策实例 | 第33-36页 |
| ·避碰时机 | 第36-41页 |
| ·对现有避让时机模型的分析 | 第36-38页 |
| ·确定避让时机的模型 | 第38-41页 |
| 第4章 船舶智能避碰专家系统总体设计 | 第41-59页 |
| ·专家系统概述 | 第41-43页 |
| ·专家系统定义 | 第41-42页 |
| ·专家系统的功能与结构 | 第42-43页 |
| ·系统的设计目标与思路 | 第43-45页 |
| ·系统的设计目标 | 第43-44页 |
| ·系统设计思路 | 第44-45页 |
| ·避碰系统设计 | 第45-49页 |
| ·船舶避碰知识库模块设计 | 第45-47页 |
| ·推理机设计 | 第47-49页 |
| ·船舶操纵运动模拟模块设计 | 第49页 |
| ·系统运行流程及功能简介 | 第49-51页 |
| ·系统仿真设计 | 第51-56页 |
| ·系统窗体设计 | 第51-52页 |
| ·系统仿真设计特点 | 第52-56页 |
| ·仿真实例 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第5章 总结及展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59页 |
| ·研究展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间发表的论文和参加科研情况 | 第65页 |
