| 引言 | 第1-25页 |
| 第一节 课题指导思想 | 第7-9页 |
| 第二节 国内外研究动态 | 第9-23页 |
| 第三节 本研究的内容和意义 | 第23-25页 |
| 第一章 光电传感器 | 第25-40页 |
| 第一节 光电传感器原理 | 第25-27页 |
| 第二节 光电传感器研制及调试 | 第27-29页 |
| 第三节 传感器采样实验及采样信号的分析与处理 | 第29-40页 |
| 第二章 控制系统 | 第40-59页 |
| 第一节 跟踪系统控制原理、系统模型的提出及其数学建模 | 第40-45页 |
| 第二节 模糊控制系统的设计 | 第45-54页 |
| 第三节 系统控制特性仿真与分析 | 第54-59页 |
| 第三章 MSC-51单片机系统 | 第59-73页 |
| 第一节 系统设计思路 | 第59-63页 |
| 第二节 程序设计 | 第63-73页 |
| 第四章 驱动控制电路设计 | 第73-77页 |
| 第一节 驱动控制电路设计思路 | 第73页 |
| 第二节 传感器旋转电机驱动控制电路 | 第73-75页 |
| 第三节 十字滑块步进电机驱动控制电路 | 第75-77页 |
| 第五章 实际焊接跟踪效果与分析 | 第77-81页 |
| 第六章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-90页 |
| 符号说明表 | 第90-92页 |
| 攻读硕士学位期间已公开发表的论文 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 提要 | 第94-116页 |