地平式光测跟星系统天顶盲区及跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-28页 |
| ·光学测量技术发展现状 | 第11页 |
| ·地平式光测设备跟踪目标的特殊问题-天顶盲区 | 第11-13页 |
| ·过天顶目标跟踪技术研究概况 | 第13-17页 |
| ·过天顶目标运动特性分析 | 第17-18页 |
| ·过天顶目标的跟踪方案 | 第18-22页 |
| ·方位轴倾斜方法 | 第18-20页 |
| ·增设次俯仰轴方法 | 第20-21页 |
| ·程序引导方法 | 第21-22页 |
| ·目标轨迹预测的常用方法 | 第22-26页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第26-28页 |
| 第二章 地平式光测系统原理及天顶盲区分析 | 第28-46页 |
| ·光电望远镜基本原理 | 第28-34页 |
| ·光电望远镜的测量原理 | 第28-30页 |
| ·光电望远镜的跟踪性能 | 第30-33页 |
| ·跟踪系统的组成及工作原理 | 第30-31页 |
| ·角跟踪系统的特性 | 第31-33页 |
| ·复合控制原理 | 第33-34页 |
| ·基于观测坐标系的天项盲区分析 | 第34-38页 |
| ·天顶盲区成因 | 第34-36页 |
| ·确定天顶盲区范围的参数 | 第36-37页 |
| ·过顶跟踪的条件 | 第37-38页 |
| ·基于天文坐标系的天顶盲区分析 | 第38-43页 |
| ·坐标转换关系和定义 | 第38-39页 |
| ·方位角速度对天顶盲区的影响 | 第39-41页 |
| ·影响天顶盲区的其它因素 | 第41-43页 |
| ·具体跟踪数据分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 卫星轨道动力学模型 | 第46-61页 |
| ·常用坐标系及其变换 | 第46-50页 |
| ·地平坐标系 | 第46页 |
| ·地心赤道坐标系 | 第46-47页 |
| ·宇宙直角坐标系 | 第47页 |
| ·地理坐标系 | 第47-48页 |
| ·宇宙直角坐标与地理坐标的转换关系 | 第48-50页 |
| ·宇宙直角坐标系中的卫星坐标 | 第50-53页 |
| ·旋转坐标变换 | 第50-51页 |
| ·宇宙直角坐标系中的卫星坐标 | 第51-53页 |
| ·卫星轨道动力学模型 | 第53-60页 |
| ·卫星运动规律及基本轨道参量 | 第53-54页 |
| ·卫星运动方程 | 第54-55页 |
| ·卫星位置矢量和速度矢量的表达式 | 第55-57页 |
| ·卫星位置矢量和速度矢量偏导数的计算 | 第57-60页 |
| ·卫星受力分析 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 基于卫星轨道模型的滤波算法及实验数据分析 | 第61-88页 |
| ·野值数据剔除方法 | 第61-71页 |
| ·野值对Kalman滤波的影响分析 | 第61-62页 |
| ·野值的分类与建模 | 第62-63页 |
| ·野值的定义及分类 | 第62页 |
| ·野值的模型描述 | 第62-63页 |
| ·野值处理的稳健性 | 第63-66页 |
| ·容忍量、破坏点和崩溃点 | 第64-65页 |
| ·影响函数 | 第65-66页 |
| ·利用差分拟合法判别野值 | 第66页 |
| ·利用中值平滑检测法判别野值 | 第66-67页 |
| ·利用参数容错辨识法判别野值 | 第67-69页 |
| ·实验分析 | 第69-71页 |
| ·卫星轨道的递推计算 | 第71-80页 |
| ·卫星运动方程 | 第71-72页 |
| ·观测方程 | 第72-73页 |
| ·状态方程 | 第73-74页 |
| ·应用Kalman滤波计算卫星轨道 | 第74-77页 |
| ·应用自适应Kalman滤波计算卫星轨道 | 第77-80页 |
| ·卫星过顶跟踪的引导方案 | 第80-81页 |
| ·外场采集数据的实验分析 | 第81-87页 |
| ·本章小节 | 第87-88页 |
| 第五章 结束语 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-97页 |
| 攻读博士期间论文发表情况 | 第97-98页 |
| 附录 | 第98-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
