非线性系统自适应模糊跟踪控制

摘要	第1-3页
Abstract	第3-5页
引言	第5-8页
第一章 预备知识	第8-11页
·非线性不确定时滞系统和模糊规则	第8页
·李亚普诺夫稳定性定理	第8-10页
·Backstepping方法和自适应控制技术	第10-11页
第二章 非线性不确定系统的自适应模糊跟踪控制	第11-19页
·系统描述	第11-12页
·控制器设计及稳定性分析	第12-16页
·仿真算例	第16-18页
·本章小结	第18-19页
第三章 非线性时滞系统的自适应模糊跟踪控制	第19-42页
·非线性时滞系统的直接自适应模糊跟踪控制	第19-31页
·系统描述	第19页
·控制器设计及稳定性分析	第19-29页
·仿真算例	第29-31页
·非线性时滞系统系统的自适应模糊跟踪控制	第31-41页
·控制器设计及稳定性分析	第31-32页
·利用Backstepping技术设计控制器	第32-39页
·仿真算例	第39-41页
·本章小结	第41-42页
第四章 总结与展望	第42-43页
参考文献	第43-46页
攻读硕士期间的研究成果	第46-47页
攻读硕士期间发表的学术论文	第46页
在读期间参与的科研项目	第46-47页
致谢	第47-48页