| 第一章 绪论 | 第1-25页 |
| 1．1 永磁电机发展概述 | 第14-16页 |
| 1．1．1 永磁电机发展历史 | 第14-15页 |
| 1．1．2 功率变换技术、微电子技术与永磁电机电气传动控制 | 第15-16页 |
| 1．2 自控式永磁交流电机 | 第16-17页 |
| 1．3 永磁交流电机在高性能驱动系统中的应用 | 第17-18页 |
| 1．4 永磁同步电机及其控制技术的主要研究问题 | 第18-21页 |
| 1．4．1 永磁同步电机先进控制理论的研究 | 第18-19页 |
| 1．4．2 永磁同步电机转矩脉动分析及抑制技术研究现状 | 第19-20页 |
| 1．4．3 永磁同步电机的弱磁运行研究现状 | 第20-21页 |
| 1．4．4 无位置传感器控制研究现状 | 第21页 |
| 1．5 本文研究工作的背景和内容安排 | 第21-24页 |
| 1．6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 DPMSM的设计研究 | 第25-44页 |
| 2．1 DPMSM的设计研究 | 第25-37页 |
| 2．1．1 新型聚磁式转子结构设计的研究 | 第25-27页 |
| 2．2．2 DPMSM的绕组设计 | 第27-30页 |
| 2．2．3 转矩脉动抑制的研究 | 第30-37页 |
| 2．2 DPMSM样机的研制与试验结果 | 第37-42页 |
| 2．2．1 DPMSM样机的设计数据 | 第37-38页 |
| 2．2．2 DPMSM样机的有限元电磁场计算分析 | 第38-41页 |
| 2．2．3 DPMSM样机的实验结果 | 第41-42页 |
| 2．3 本章小节 | 第42-44页 |
| 第三章 DPMSM驱动控制技术的研究 | 第44-61页 |
| 3．1 各相独立的转矩直接控制 | 第44-49页 |
| 3．1．2 数字速度调节器的设计 | 第45-48页 |
| 3．1．3 仿真结果 | 第48-49页 |
| 3．2 DPMSM恒功率控制技术的研究 | 第49-60页 |
| 3．2．1 基于电流相位控制的恒功率运行 | 第49-55页 |
| 3．2．2 基于电压相位控制的最佳效率恒功率运行 | 第55-60页 |
| 3．3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 基于模糊原理的高性能电流控制器设计 | 第61-81页 |
| 4．1 电流滞环控制 | 第61-64页 |
| 4．1．1 电流滞环控制的工作原理 | 第61-62页 |
| 4．1．2 滞环控制中开关频率变化的分析 | 第62-64页 |
| 4．1．3 Delta调制电流控制 | 第64页 |
| 4．2 Delta调制电流控制器设计 | 第64-73页 |
| 4．2．1 Delta调制控制器运行模式的设计 | 第64-67页 |
| 4．2．2 高性能Delta调制控制器的硬件实现 | 第67-69页 |
| 4．2．4 样机实验结果和分析 | 第69-73页 |
| 4．3 基于模糊原理的Delta调制电流控制器 | 第73-80页 |
| 4．3．1 问题的提出 | 第73-75页 |
| 4．3．2 模糊电流控制器的设计 | 第75-78页 |
| 4．3．3 实验结果验证 | 第78-80页 |
| 4．4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 高性能DPMSM驱动系统的设计与实现 | 第81-99页 |
| 5．1 驱动系统实验平台 | 第81页 |
| 5．2 控制系统 | 第81-91页 |
| 5．2．1 主电路 | 第82-83页 |
| 5．2．2 电流、转子位置、速度的检测 | 第83-85页 |
| 5．2．3 控制器 | 第85-91页 |
| 5．3 软件设计 | 第91-93页 |
| 5．3．1 主程序 | 第91-92页 |
| 5．3．2 速度环以及电流环中断处理程序 | 第92-93页 |
| 5．4 实验结果 | 第93-98页 |
| 5．5 本章小结 | 第98-99页 |
| 第六章 低成本DPMSM正弦波驱动技术的研究 | 第99-110页 |
| 6．1 应用背景 | 第99页 |
| 6．2 低成本位置检测技术 | 第99-103页 |
| 6．2．1 转子位置预估原理 | 第100-102页 |
| 6．2．2 转子位置预估算法误差分析 | 第102-103页 |
| 6．3 低成本的驱动控制策略 | 第103-105页 |
| 6．3．1 电压控制策略 | 第103-104页 |
| 6．3．2 电流控制策略 | 第104-105页 |
| 6．4 低成本DPMSM驱动系统设计与实现 | 第105-107页 |
| 6．4．1 转子位置检测 | 第105-106页 |
| 6．4．2 低成本DPMSM驱动控制系统组成 | 第106-107页 |
| 6．5 实验与分析 | 第107-109页 |
| 6．5 本章小结 | 第109-110页 |
| 第七章 总结 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-119页 |
| 附录A DPMSM的稳态数学模型 | 第119-123页 |
| 附录B 作者在攻读博士学位期间完成的主要工作 | 第123-125页 |
| 致谢 | 第125页 |